[实用新型]一种全自动金属弯管抛光机

说明书

本实用新型公开一种全自动金属弯管抛光机，包括有自动上料装置、自动夹料传送装置、自动抛光装置，自动上料装置和自动抛光装置设于自动夹料传送装置的传送运动轨迹上，自动抛光装置由弯管夹紧机构和XY移动抛光机构，XY移动抛光机构由XY移动系统和抛光转动轮构成，XY移动系统下方设有转动器，抛光转动轮安装在转动器上，抛光转动轮的内壁上设有抛光磨头，采用本技术方案后，弯管的抛光可实现全自动化生产，产品抛光质量好，一致性高，而且可以适应多种不同曲率的弯管，极大地降低人工成本。

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动金属弯管抛光机。

背景技术：

目前对于管材的抛光，传统方式都是采用人工抛光，效率非常低，而且抛光质量难以保证，产品的一致性也较差，抛光的效果很受工人熟练程度影响，为了解决上述问题，对于直管的抛光，业界实用新型了全自动的抛光机，抛光效果和效率都非常理想，但对于弯管的抛光，弯管抛光市场需求量非常大，一直以来，业界都没办法解决弯管抛光的全自动化生产，导致弯管抛光的人工成本很高，质量参差不齐，一致性很差。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种高效、高质量、可适应多种弯管抛光的全自动金属弯管抛光机。

本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种全自动金属弯管抛光机，包括有自动上料装置、自动夹料传送装置、自动抛光装置，自动上料装置和自动抛光装置设于自动夹料传送装置的传送运动轨迹上，自动抛光装置由弯管夹紧机构和XY移动抛光机构，XY移动抛光机构由XY移动系统和抛光转动轮构成，XY移动系统下方设有转动器，抛光转动轮安装在转动器上，抛光转动轮的内壁上设有抛光磨头。

弯管夹紧机构分为第一端口夹紧器和第二端口夹紧器，两端口夹紧器的活动夹头分别插进弯管两端口内，夹头可作径向张开和收缩动作，第一端口夹紧器位于抛光转动轮朝自动上料装置一侧的另一侧，而且正对抛光转动轮的圆心。

转动器上设有安装框，安装框内设置抛光转动轮，抛光转动轮与安装框之间设置轴承，安装框的旁边设有转动电机，转动电机主轴上设有主动齿轮，抛光转动轮外圆周为外齿圈，主动齿轮与外齿圈之间连接有传动齿轮。

自动夹料传送装置由来回移动桥和抓取机械手构成，抓取机械手由升降器和夹取臂对构成，夹取臂对安装在升降器上。

自动上料装置由丝杆、升降台和升降限位槽构成，弯管放置在升降限位槽内，升降台沿升降限位槽的轨迹升降，丝杆控制升降台作升降运动。

在第一端口夹紧器或第二端口夹紧器的旁边设有弯管摄像定位系统。

采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：弯管的抛光可实现全自动化生产，产品抛光质量好，一致性高，而且可以适应多种不同曲率的弯管，极大地降低人工成本。

附图说明：

图1是本实用新型全自动金属弯管抛光机夹取臂对夹取弯管时的结构图；

图2是本实用新型全自动金属弯管抛光机传送弯管至自动抛光装置时的结构图；

图3是本实用新型全自动金属弯管抛光机夹取臂对把弯管传给自动抛光装置，然后后退一定距离等待抛光工作完成时的结构图；

图4是本实用新型全自动金属弯管抛光机把成品卸下至成品传送带上的结构图；

图5是本实用新型全自动金属弯管抛光机的自动抛光装置的结构图之一；

图6是本实用新型全自动金属弯管抛光机的自动抛光装置的结构图之二；

图7是本实用新型全自动金属弯管抛光机的自动抛光装置的结构图之三；

图8是本实用新型全自动金属弯管抛光机的自动抛光装置进行抛光工作的结构图；