[实用新型]一种全自动金属弯管抛光机

权利要求书

1.一种全自动金属弯管抛光机，包括有自动上料装置、自动夹料传送装置、自动抛光装置，自动上料装置和自动抛光装置设于自动夹料传送装置的传送运动轨迹上，其特征在于：自动抛光装置由弯管夹紧机构和XY移动抛光机构，XY移动抛光机构由XY移动系统和抛光转动轮构成，XY移动系统下方设有转动器，抛光转动轮安装在转动器上，抛光转动轮的内壁上设有抛光磨头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属弯管抛光机，其特征在于：弯管夹紧机构分为第一端口夹紧器和第二端口夹紧器，两端口夹紧器的活动夹头分别插进弯管两端口内，夹头可作径向张开和收缩动作，第一端口夹紧器位于抛光转动轮朝自动上料装置一侧的另一侧，而且正对抛光转动轮的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种全自动金属弯管抛光机，其特征在于：转动器上设有安装框，安装框内设置抛光转动轮，抛光转动轮与安装框之间设置轴承，安装框的旁边设有转动电机，转动电机主轴上设有主动齿轮，抛光转动轮外圆周为外齿圈，主动齿轮与外齿圈之间连接有传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动金属弯管抛光机，其特征在于：自动夹料传送装置由来回移动桥和抓取机械手构成，抓取机械手由升降器和夹取臂对构成，夹取臂对安装在升降器上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动金属弯管抛光机，其特征在于：自动上料装置由丝杆、升降台和升降限位槽构成，弯管放置在升降限位槽内，升降台沿升降限位槽的轨迹升降，丝杆控制升降台作升降运动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动金属弯管抛光机，其特征在于：在第一端口夹紧器或第二端口夹紧器的旁边设有弯管摄像定位系统。