[实用新型]一种用于商场的扫地机器人

权利要求书

1.一种用于商场的扫地机器人，包括支架板(1)、用于清扫地面的清扫装置和用于控制机器人自动完成清扫作业的控制器，支架板(1)上设有两个后轮(2)和一个前轮(3)，其特征在于，所述的后轮(2)和前轮(3)均自由转向，支架板(1)的两侧还分别设有一个独立轮(4)，每个独立轮(4)与支架板(1)之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮(4)单独的动力，两个独立电机均与控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控到相对的合适值，所述的清扫装置包括清扫支架(5)、清扫驱动机构和清扫盘(6)，所述的清扫支架(5)固设在支架板(1)上，清扫盘(6)设置在清扫支架(5)的下方，清扫盘(6)的下方设有若干毛刷(7)，清扫盘(6)通过清扫驱动机构驱动旋转，清扫盘(6)内还设有一垃圾箱和一吸尘器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的清扫支架(5)的底部还设有一偏心转向块(9)，偏心转向块(9)与清扫支架(5)之间还设有一偏心驱动机构并通过该偏心驱动机构驱动转动，上述清扫盘(6)通过清扫驱动机构转动设置在偏心转向块(9)底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的清扫支架(5)设置在支架板(1)的中间位置，清扫盘(6)与清扫驱动机构的连接处和偏心转向块(9)与偏心驱动机构的连接处错开不同轴。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的清扫盘(6)为圆盘形。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的独立轮(4)设置在一轮体支架(10)上，轮体支架(10)的一端与支架板(1)转动连接，另一端与支架板(1)通过一缓冲装置连接，独立轮(4)位于轮体支架(10)两端之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的缓冲装置包括缓冲弹簧(11)、缓冲杆(12)和档片(13)，缓冲杆(12)的一端与支架板(1)转动连接，另一端与上述轮体支架(10)固连，缓冲杆(12)上还设有一圈档沿(14)，挡片位于缓冲杆(12)与支架板(1)的连接处并固设在支架上，挡片上开设有与缓冲杆(12)外圈尺寸相同的穿孔，缓冲杆(12)穿过该穿孔，缓冲弹簧(11)套设在缓冲杆(12)上且其两端分别抵于档片(13)和档沿(14)上。

7.根据权利要求5所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的轮体支架(10)包括两片夹条和两个连接柱，两片夹条对应设置，两片夹条的两端设有若干组相互对应的连接孔，两个连接柱通过其中两组连接孔将两片夹条连接在一起且该两组连接孔位于夹条的两端，连接柱与夹条之间转动连接，且其中一个连接柱穿过连接孔与上述支架板(1)固连，另一个连接柱连接着上述缓冲装置，独立轮(4)设置在两片夹条之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的独立电机为轮毂电机，轮毂电机的电机本体固设在独立轮(4)的轮心，它的电机主轴与上述其中一片夹条固连。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于商场的扫地机器人，其特征在于，所述的独立轮(4)的外圈由弹性材料制成。