[实用新型]弹夹供料及上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种弹夹供料及上料系统。

背景技术

随着工业生产水平的不断提高，为了适应大规模产品制造需要，已经逐渐由自动供料装置替代人工方式，获得更高的生产及加工效率。传统的自动化供料及上料模式采用震动盘上料方式，其采用脉冲振动驱动料斗内的零件沿螺旋轨道上升，将无序工件自动有序地定向排列整齐且准确的输送至下道工序。然而，由于料斗及轨道通常为圆形，无法或很难输送尺寸较长的零件，适用性较差，上料效率低下；且振动盘的工作噪音较大、运行稳定性差，容易出现卡料现象，工作可靠性低。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种弹夹供料及上料系统，能够实现较长尺寸的零件自动上料，通用性好，工作效率高，运行噪音小且平稳可靠。

其技术方案如下：

一种弹夹供料及上料系统，包括：

控制装置；

推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；

弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；

物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及

移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。

上述弹夹供料及上料系统通过将推料装置、弹夹储料装置与控制装置电性连接，之后使推料装置的推料件与弹夹储料装置的储料通道的进料端相对，再将物料承托板安装在弹夹储料装置上并与出料端衔接配合，之后将移载机械手与控制装置电性连接。当进行供料及上料操作时，推料件由进料端伸入并推动位于出料通道内的产品从出料端移出，之后推动产品到物料承托板上，最后通过移载机械手将产品从物料承托板上抓放到流水线体上的产品治具中进入下一步工序。如此能够实现尺寸较长零件供料及上料，适用范围广，且工作效率高，振动小，噪音低，运行平稳可靠。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括设有第一滑轨的第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一驱动件驱动连接的滑块，所述推料件的数量为至少两个，至少两个所述推料件间隔设置于所述滑块上；

所述出料通道包括至少两个推料分通道，所述物料承托板设有至少两个物料固定工位，所述推料件与所述推料分通道一一对应相对，所述推料分通道与所述物料固定工位一一对应衔接。如此可实现设备同时进行两个或以上的产品供料及上料，提升系统的工作性能，大大提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括抵压弹簧，所述抵压弹簧抵设于所述滑块与所述第一驱动件之间。因而通过抵压弹簧的弹性抵压力可弥补或消除推料件的安装及制造尺寸误差，确保推料件能将产品推送到位，使产品移动到物料承托板的预设位置，确保移载机械手抓料可靠。

在其中一个实施例中，所述弹夹储料装置还包括设有第二滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件、可滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二驱动件驱动连接的安装板、及设置于所述安装板上的储料弹夹体，所述储料弹夹体包括出料口，所述出料口与所述安装板之间间隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安装板方向的尺寸与单个产品的厚度适配。如此实现推料件依次推送动作只推送推料分通道内的一个产品到物料承托板的物料固定工位上，避免出现卡料导致的生产故障发生，或将多余的产品推送到物料承托板上，影响移载机械手的抓料操作，导致系统工作可靠性降低。

在其中一个实施例中，包括至少两个所述储料弹夹体，至少两个所述储料弹夹体间隔设置于所述安装板上。如此通过第二驱动件的驱动作用，至少两个储料弹夹体可跟随安装板进行位置切换，从而轮换与推料件进行产品推送配合，由此形成无间隙的供料及上料操作，从而大大提高系统的可持续工作性能。

在其中一个实施例中，还包括自动补料装置，所述自动补料装置设有补料件，所述储料弹夹体还包括补料进口，所述补料件与所述补料进口可衔接配合。如此通过自动补料装置自动为储料弹夹体内补充产品，可进一步提升系统的持续工作能力，从而确保更高的加工效率，提升经济性。