[实用新型]弹夹供料及上料系统

权利要求书

1.一种弹夹供料及上料系统，其特征在于，包括：

控制装置；

推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；

弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；

物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及

移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。

2.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括设有第一滑轨的第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一驱动件驱动连接的滑块，所述推料件的数量为至少两个，至少两个所述推料件间隔设置于所述滑块上；

所述出料通道包括至少两个推料分通道，所述物料承托板设有至少两个物料固定工位，所述推料件与所述推料分通道一一对应相对，所述推料分通道与所述物料固定工位一一对应衔接。

3.根据权利要求2所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括抵压弹簧，所述抵压弹簧抵设于所述滑块与所述第一驱动件之间。

4.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述弹夹储料装置还包括设有第二滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件、可滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二驱动件驱动连接的安装板、及设置于所述安装板上的储料弹夹体，所述储料弹夹体包括出料口，所述出料口与所述安装板之间间隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安装板方向的尺寸与单个产品的厚度适配。

5.根据权利要求4所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，包括至少两个所述储料弹夹体，至少两个所述储料弹夹体间隔设置于所述安装板上。

6.根据权利要求4所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括自动补料装置，所述自动补料装置设有补料件，所述储料弹夹体还包括补料进口，所述补料件与所述补料进口可衔接配合。

7.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器、及与所述真空发生器管路连接的吸盘，所述移载机械手包括设有X轴滑轨的支撑座、可滑动设置于所述X轴滑轨上且设有Y轴滑轨的X轴移动模组、可滑动设置于所述Y轴滑轨上的Y轴移动模组、及设置于所述Y轴移动模组上的机械手本体，所述吸盘设置于所述机械手本体上，所述物料承托板位于所述机械手本体的移动行程内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括用于检测所述出料通道的出料端有无产品或者产品的姿态正反的第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第一检测传感器设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端相对。

9.根据权利要求2至7任一项所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括用于检测产品是否推送到位以及产品X轴方向姿态正反的第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第二检测传感器设置于所述物料承托板上、并与所述物料固定工位相对。

10.根据权利要求2所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括设置于所述第一底座上并位于所述推料件下方的限位挡板，所述限位挡板与所述滑块可挡接配合。