[实用新型]一种工业机器人用抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人用抓手。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术与一体的现代制造业重要的自动化装备，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点。机械手爪是工业机器人的关键部件，由于工件的体积、形状等不同，与机器人配套的抓手也存在很大差异，因此，需要根据要求设计出结构简单、控制可靠、灵活性好、准确性高的机械抓手。

在工业生产中，由于工件形状的不同，抓手也存在很大差异，现有工业机器人的抓手工作尺寸很难调整，不能通过更换夹持臂来适用不同尺寸的工件，所以亟待设计一种抓手可通过更换夹持臂来适用不同工件的夹持问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人用抓手，目的在于克服上述不足之处，实现了抓手可通过更换夹持臂来适用不同工件的夹持问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业机器人用抓手，包括固定座，所述固定座上表面设有气缸支撑板，且两者通过螺栓连接，所述气缸支撑板上表面焊接有气缸，所述固定座左侧铰接有左夹持臂，所述固定座的右侧铰接有右夹持臂，所述左夹持臂中间铰接有左拉杆，所述右夹持臂中间铰接有右拉杆，所述气缸的活塞杆下端设有活动拉块，且活塞杆与活动拉块可拆卸连接，所述左拉杆与右拉杆通过活动拉块连接，且左拉杆和右拉杆分别与活动拉块两端铰接，所述左夹持臂和右夹持臂的下端分别焊接有夹持板。

优选的，所述所述气缸的活塞杆下端螺母下方设有定位销。

优选的，所述夹持板表面设有橡胶层。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型针对现有技术存在的上述不 足，提供新型的一种工业机器人用抓手，本实用新型结构简单，灵活性强，夹持力度大，而且夹持臂下端设有夹持板，能保证夹持过程中夹持工件的稳定性，同时可拆卸更换不同的夹持臂，可适用于夹持不同尺寸的工件，操作简单，通过气缸活塞杆的伸缩运动，能实现自动对夹持臂的夹紧与松开。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构图；

其中：1、固定座，2、气缸支撑板，3、气缸，4、右夹持臂，5、右拉杆，6、活动拉块，7、活塞杆，8、左夹持臂，9、左拉杆，10、夹持板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1、图2所示，本实用新型是一种工业机器人用抓手，实现了抓手可通过更换夹持臂来适用不同工件的夹持问题。

具体的说，如图1、图2所示，包括固定座1，所述固定座1上表面设有气缸支撑板2，且两者通过螺栓连接，所述气缸支撑板2上表面焊接有气缸3，所述固定座1左侧铰接有左夹持臂8，所述固定座1的右侧铰接有右夹持臂4，所述左夹持臂8中间铰接有左拉杆9，所述右夹持臂4中间铰接有右拉杆5，所述气缸3的活塞杆7下端设有活动拉块6，且活塞杆7与活动拉块6可拆卸连接，所述左拉杆9与右拉杆5通过活动拉块6连接，且左拉杆9和右拉杆5分别与活动拉块6两端铰接，所述左夹持臂8和右夹持臂4的下端分别焊接有夹持板10。

本实施例中，所述气缸3的活塞杆7下端螺母下方设有定位销，定位销对螺起到防松的作用。

本实施例中，所述夹持板10表面设有橡胶层，设置橡胶层表面能防止工件夹持过程中被磨损破坏，更好的保护工件。