[实用新型]一种工业机器人用抓手有效
| 申请号： | 201720659341.9 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206825459U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张郭;张维;卫玲;谢祥;朱亚红 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用抓手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)上表面设有气缸支撑板(2)，且两者通过螺栓连接，所述气缸支撑板(2)上表面焊接有气缸(3)，所述固定座(1)左侧铰接有左夹持臂(8)，所述固定座(1)的右侧铰接有右夹持臂(4)，所述左夹持臂(8)中间铰接有左拉杆(9)，所述右夹持臂(4)中间铰接有右拉杆(5)，所述气缸(3)的活塞杆(7)下端设有活动拉块(6)，且活塞杆(7)与活动拉块(6)可拆卸连接，所述左拉杆(9)与右拉杆(5)通过活动拉块(6)连接，且左拉杆(9)和右拉杆(5)分别与活动拉块(6)两端铰接，所述左夹持臂(8)和右夹持臂(4)的下端分别焊接有夹持板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述气缸(3)的活塞杆(7)下端螺母下方设有定位销。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述夹持板(10)表面设有橡胶层。
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