[实用新型]一种温锻自动化流水线专用夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，具体涉及一种温锻自动化流水线专用夹爪。

背景技术

在工件搬运和自动上下料领域，工件抓取机械手的灵活度和抓取工件的可靠性非常重要，目前在用的几类机械手都是多旋转节点的气动或电动工件抓取机械手，由于旋转节点较多，使得机械手自身重量较大且制造成本偏高。而且也不适用于温度较高的热锻造自动上下料的工况，因该高温锻造环境温度变化较大，机械手关节较多时，会因为热变形的原因造成机械手卡死或松动，从而导致加料不稳、掉料和夹紧力突变等情况，影响自动上下料的可靠性，严重制约了热锻造行业自动化的实现。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种温锻自动化流水线专用夹爪。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种温锻自动化流水线专用夹爪，它包括防尘罩、安装在所述防尘罩上的夹爪总成以及形成在所述防尘罩侧面的连接法兰，所述夹爪总成包括固定在所述防尘罩内表面上且间隔设置的多根滑轨、通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上的一对夹爪以及与所述夹爪相连接用于使其相向或相背运动的导向机构。

优化地，所述导向机构包括与一个所述夹爪相连接的第一导向齿条、与另一个所述夹爪相连接的第二导向齿条以及设置在所述第一导向齿条和所述第二导向齿条之间且与其相啮合的导向齿轮。

进一步地，所述夹爪总成还包括固定在所述防尘罩内表面上且与任一所述夹爪相连接的气缸。

更进一步地，所述气缸的一端固定有安装在所述防尘罩内表面上的气缸支座。

进一步地，每根所述滑轨通过其底部安装的垫块固定在所述防尘罩的内表面上。

进一步地，所述夹爪通过夹爪支座安装在所述滑块上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型温锻自动化流水线专用夹爪，通过采用特定结构的夹爪总成能够使一对夹爪在滑轨上相向或相背运动，从而对应实现闭合和张开的动作，避免了温度造成的影响，能够确保夹料稳定。

附图说明

附图1为本实用新型温锻自动化流水线专用夹爪的结构示意图；

附图2为本实用新型温锻自动化流水线专用夹爪的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的温锻自动化流水线专用夹爪，主要包括夹爪总成1、防尘罩2和连接法兰3等。夹爪总成1安装在防尘罩2上，当然也可以通过基板安装夹爪总成1并在基板上罩设防尘罩2；连接法兰3形成在防尘罩2的侧面，用于与机械人相连接。

其中，夹爪总成1主要包括导向机构12、滑块14和一对夹爪15等；滑轨13有多根，它们固定在防尘罩2的内表面上，间隔并对齐设置；夹爪15为相配合的一对（即两个），它们通过与其相连接的滑块14可滑动地安装在多根滑轨13上。导向机构12则与两个夹爪15相连接，用于使其相向或相背运动。在本实施例中，导向机构12包括与一个夹爪15相连接的第一导向齿条121、与另一个所述夹爪15相连接的第二导向齿条123以及设置在第一导向齿条121和第二导向齿条123之间且与它们相啮合的导向齿轮122，这样当一个夹爪15在外力作用下通过滑块14在滑轨13上滑动时，带动第一导向齿条121运动从而通过导向齿轮122使得第二导向齿条123与其相向或者相背运动；夹爪15的底面固定有夹爪支座16，夹爪支座16固定在滑块14上，即夹爪15通过夹爪支座16安装在滑块14上，此时可以将第一导向齿条121的一端固定在一个夹爪支座16的底面而将第二导向齿条123的一端固定在另一个夹爪支座16的底面，这样能够提高夹爪15与滑块14的连接强度而提高其载重能力。

夹爪总成1还包括固定在防尘罩2内表面上且与任一夹爪15相连接的气缸11，在本实施例中，气缸11可伸缩的一端与任一夹爪支座16相连接，这样利用气缸11的动作可以使得对应的夹爪支座16在滑轨13上滑动而同步带动夹爪15运动。气缸11的另一端处则固定有安装在防尘罩2内表面上的气缸支座111。每根滑轨13可以通过其底部安装的垫块131固定在防尘罩2的内表面上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。