[实用新型]一种温锻自动化流水线专用夹爪有效
| 申请号： | 201720657353.8 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN206925267U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;李加林;陈尚环 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 流水线 专用 | ||
1.一种温锻自动化流水线专用夹爪，它包括防尘罩（2）、安装在所述防尘罩（2）上的夹爪总成（1）以及形成在所述防尘罩（2）侧面的连接法兰（3），其特征在于：所述夹爪总成（1）包括固定在所述防尘罩（2）内表面上且间隔设置的多根滑轨（13）、通过滑块（14）可滑动地安装在所述滑轨（13）上的一对夹爪（15）以及与所述夹爪（15）相连接用于使其相向或相背运动的导向机构（12）。
2.根据权利要求1所述的温锻自动化流水线专用夹爪，其特征在于：所述导向机构（12）包括与一个所述夹爪（15）相连接的第一导向齿条（121）、与另一个所述夹爪（15）相连接的第二导向齿条（123）以及设置在所述第一导向齿条（121）和所述第二导向齿条（123）之间且与其相啮合的导向齿轮（122）。
3.根据权利要求1或2所述的温锻自动化流水线专用夹爪，其特征在于：所述夹爪总成（1）还包括固定在所述防尘罩（2）内表面上且与任一所述夹爪（15）相连接的气缸（11）。
4.根据权利要求3所述的温锻自动化流水线专用夹爪，其特征在于：所述气缸（11）的一端固定有安装在所述防尘罩（2）内表面上的气缸支座（111）。
5.根据权利要求1或2所述的温锻自动化流水线专用夹爪，其特征在于：每根所述滑轨（13）通过其底部安装的垫块（131）固定在所述防尘罩（2）的内表面上。
6.根据权利要求1或2所述的温锻自动化流水线专用夹爪，其特征在于：所述夹爪（15）通过夹爪支座（16）安装在所述滑块（14）上。
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