[实用新型]一种吸盘式电磁铁机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型适用于一种大型激光切割机金属（能够被磁铁吸附）切割件的搬运，特别是对于不易抓取的大批量金属（能够被磁铁吸附）镂空件的下料工作。

背景技术

目前的下料机械手种类很多，但对于板材类镂空件并不能够有效的抓取，针对大型金属（能够被磁铁吸附）板材类激光切割机，切割件一般需要手工下料，由于切割的板材面积较大，距离较远处的切割件，手臂可能会达不到切割件位置，下料不够方便，并且手工下料的速度较慢，不利于满足批量生产的要求。所以需要设计一种能够抓取金属（能够被磁铁吸附）切割件的装置，特别是对于不易抓取的镂空件的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对批量生产的金属（能够被磁铁吸附）切割件不易下料的问题，提供一种吸盘式电磁铁机械手装置。

整个系统采用伺服电机驱动，伺服电机带动同步带实现抓取机构的定向移动，进而完成抓取机构的定位。

抓取机构的电磁铁采用直流吸盘式电磁铁，当移动至需要抓取物品位置时，电磁铁通电，使物品吸附于电磁铁上，机械手移动至物品安放位置后，电磁铁断电，使电磁铁与所取物品脱离，从而完成物品的移动。

电磁铁固定座设计成T型槽结构，定位销是一种T型结构，这样的设计使得我们可以根据需要来安装电磁铁的个数，并且安装简单；定位销嵌套于电磁铁固定座的T型槽内，定好位置后，用螺母进行锁紧，电磁铁通过螺纹与定位销进行连接，从而实现电磁铁的定位工作。

附图说明

下边结合附图对实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构设计图。

图2是抓取机构的结构设计图。

图3是吸盘式电磁铁安装设计图。

图中：1为支柱，2为同步带线性模组Ⅰ，3为同步带线性模组Ⅱ，4为同步带线性模组Ⅲ，5为滑块Ⅰ，6为滑块Ⅱ，7为传动轴Ⅰ，8为传动轴Ⅱ，9为滑块Ⅲ，10为伺服电机Ⅰ，11为伺服电机Ⅱ，12为伺服电机Ⅲ，13为端面连接板，14为磁铁底座连接板，15为电磁铁底座，16为T型定位销，17为螺母，18为吸盘式电磁铁。

具体实施方式

为说明本实用新型的应用特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，进行详细阐释。

如附图1所示，本实用新型为一种电磁铁机械手装置，将该装置跨外安装于激光切割机。

将各零件按照图1所示的设计图安装到机架上，设置控制三个伺服电机控制的程序，根据抓取物品之间的间距和个数，安装相对应位置和数量的电磁铁。

搬运物品时，抓取机构通过同步带线性模组Ⅰ（2）、同步带线性模组Ⅱ（3）和同步带线性模组Ⅲ（4）的定向带动，准确定位于所抓取物品，此时电磁铁通电，电磁铁吸附物品，通过程序控制电机，实现将抓取机构三个轴方向的移动，将物品运送至安放位置，电磁铁断电，电磁铁释放抓取物，放置物品于预定位置，完成搬运工作。