[实用新型]一种吸盘式电磁铁机械手装置

权利要求书

1.一种吸盘式电磁铁机械手装置，其特征在于：由机架，伺服电机，抓取机构组成，所述机架是由四根立柱、两根传动轴、四个端面连接板、五个滑块和五个同步带线性模组组成，所述同步带线性模组采用伺服电机驱动,所述立柱底部固定在地面上，所述立柱上表面通过所述端面连接板与所述同步带线性模组Ⅰ（2）连接，所述同步带线性模组Ⅱ（3）通过所述滑块Ⅰ（5）与所述同步带线性模组Ⅰ（2）连接，所述同步带线性模组Ⅲ（4）通过所述滑块Ⅱ（6）与所述同步带线性模组Ⅱ（3）连接，所述传动轴Ⅰ（7）连接于所述同步带线性模组Ⅱ（3）之间，所述传动轴Ⅱ（8）连接于所述同步带线性模组Ⅰ（2）之间，所述伺服电机是采用直流24V伺服电机，所述抓取机构包含吸盘式电磁铁（18），电磁铁固定座（15），定位销（16）和连接板（14），所述电磁铁固定座（15）设计成T型槽结构，所述定位销（16）为T型结构，所述电磁铁固定座（15）通过连接板（14）与滑块Ⅲ（9）连接。

2.根据权利要求书1所述的一种吸盘式电磁铁机械手装置，其特征在于：所述电磁铁固定座设计成T型槽结构，定位销（16）嵌套于电磁铁固定座T型槽内，通过螺母（17）锁紧定位销，定位销安装与拆卸是通过松紧螺母（17）来实现的，定位销数量可以根据需要进行安装，所述吸盘式电磁铁（18）与定位销螺纹连接，实现吸盘式电磁铁（18）的定位。