[实用新型]一种向量激光仪系统

说明书

一种向量激光仪系统，包括有MPU控制器和与之连接的向量激光摄像头、普通摄像头、角度感知器、位置感知器和人机对话装置，所述MPU控制器，用于主控各设备协调工作，具有开机启动指令、设置参考点指令、读取传感器指令、拍照/录音指令、图像/音频回放指令，所述向量激光摄像头用于测量周围物体上所有点距离摄像头的三维距离、所述角度感知器，用于测量装置本身偏离正方向；所述位置感知器，用于测量装置本身位置的地理坐标。其发明目的是通过对物体直接拍照，测出物体上各点三维空间位置而直接形成三维立体图的激光仪系统。填补市场空缺。

技术领域

本实用新型涉及测量器械，涉及激光成像，尤指一种向量激光仪系统。

背景技术

向量激光仪系统指一种通过对物体直接拍照，测出物体上各点(相对于向量激光仪系统焦点)三维空间位置而直接形成三维立体图的激光仪系统。目前市场上尚无成型设备系统。

发明内容

针对现有技术的缺失和市场需要，本实用新型的目的在于提供一种向量激光仪系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种向量激光仪系统，其特征在于：包括有MPU控制器和与之连接的向量激光摄像头、普通摄像头、角度感知器、位置感知器和人机对话装置，所述MPU控制器，用于主控各设备协调工作，具有开机启动指令、设置参考点指令、读取传感器指令、拍照/录音指令、图像/音频回放指令，所述向量激光摄像头用于测量周围物体上所有点距离摄像头的三维距离、所述角度感知器，用于测量装置本身偏离正方向；所述位置感知器，用于测量装置本身位置的地理坐标。

进一步地：

所述人机对话装置包括屏幕、麦克风和扬声器。

所述MPU控制器连接有存储芯片，用于存储配置参数和采集数据。

所述MPU控制器连接有步进电机，用于控制装置绕水平或垂直方向作转动(需要增加)。

所述向量激光摄像头包括激光发生器、光感器和控制芯片，所述激光发生器、光感器与控制芯片连接，其中：

激光发生器，用于产生N×N束球面阵列激光；

光感器，将接受的激光发生器的N×N束球面阵列激光转换成电信号并滤除背景光、实现信号放大和电路光路隔离、检测并过滤特定频率的光波；

控制芯片，用于控制激光发生器每个发光单元启停，计算和记录光感器感光时间，并将激光信号转换成图像信号。

所述位置感知器可以是GPS。

所述角度感知器可以是陀螺仪。

本实用新型的有益效果是：通过对物体直接拍照，测出物体上各点三维空间位置而直接形成三维立体图的激光仪系统。填补市场空缺。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的结构系统方框图。

图2是基于纳米激光发射阵列向量激光摄像头原理示意图。

图3是基于光开关向量激光摄像头原理示意图。

图4是向量激光摄像头2的一个实施例结构示意图。

图中：1为MPU控制器、2为向量激光摄像头、3为普通摄像头、4为角度感知器、5为位置感知器、6为存储芯片、7为屏幕、8为麦克风、9为扬声器、10为外部接口、11为步进电机。

具体实施方式