[实用新型]一种向量激光仪系统

权利要求书

1.一种向量激光仪系统，其特征在于：包括有MPU控制器和与之连接的向量激光摄像头、普通摄像头、角度感知器、位置感知器和人机对话装置，所述MPU控制器，用于主控各设备协调工作，具有开机启动指令、设置参考点指令、读取传感器指令、拍照/录音指令、图像/音频回放指令，所述向量激光摄像头用于测量周围物体上所有点距离摄像头的三维距离、所述角度感知器，用于测量装置本身偏离正方向；所述位置感知器，用于测量装置本身位置的地理坐标。

2.根据权利要求1所述的一种向量激光仪系统，其特征在于：所述人机对话装置包括屏幕、麦克风和扬声器。

3.根据权利要求1所述的一种向量激光仪系统，其特征在于：所述MPU控制器连接有存储芯片，用于存储配置参数和采集数据。

4.根据权利要求1所述的一种向量激光仪系统，其特征在于：所述MPU控制器连接有步进电机，用于控制装置绕水平或垂直方向作转动。

5.根据权利要求1所述的一种向量激光仪系统，其特征在于：所述向量激光摄像头包括激光发生器、光感器和控制芯片，所述激光发生器、光感器与控制芯片连接，其中：

激光发生器，用于产生N×N束球面阵列激光；

光感器，将接受的激光发生器的N×N束球面阵列激光转换成电信号并滤除背景光、实现信号放大和电路光路隔离、检测并过滤特定频率的光波；

控制芯片，用于控制激光发生器每个发光单元启停，计算和记录光感器感光时间，并将激光信号转换成图像信号。