[实用新型]一种全自动显微扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及显微扫描技术领域，特别是涉及一种全自动显微扫描仪。

背景技术

近年来，随着计算机云技术及互联网+大数据等技术的飞速发展，病理切片图像的数字化采集应用已经成为一种必须。病理切片扫描系统采用数字化切片存储和浏览观察系统，这种工作机制较之传统病理学观察方式有着巨大的优越性的同时满足了大数据统计及分析的需要。

目前已有一些厂家利用显微镜加电动载物台来实现对病理切片的扫描，但该技术一方面由于脱不开传统显微镜结构，扫描病理切片时只能一次扫描一张，以至扫描效率低。很多厂家为了解决这一问题，进一步研发了多款自动进片上料机构，目的是解决人工进片上料和大规模扫描需要下的8小时以外无人值守扫描的问题。但此方法不能在根本上解决传统显微镜下一次扫描一张切片的低效率问题。另一方面，由于不同厂家或同一厂家不同批次病理切片(载玻片)的厚度不一致，因此经常造成自动进片上料机构故障，导致无人值守扫描设备机械故障直至显微扫描设备受损并停止工作，给第二天的工作带来严重影响。

特别是以目前一家三甲医院每天需要扫描病理切片300张为例，传统的显微扫描设备按照平均15张/小时计算，每天8小时满负荷扫描120张左右，这远远不能满足日常需要。更何况大数据下还需要大量扫描以前存放的病理切片。

另外，常规扫描采用面阵相机，在移动扫描过程中只能停稳后拍照。而这种移动—停顿—拍照的过程在40倍镜下，如需扫描一张1.5平方厘米切片时，往往需要重复近千次，严重制约了扫描速度。而本申请在此基础上进行了改进，实现了在多张切片整体拍摄过程中不用停顿的连续拍照，完美解决了上述问题。

更为重要的是，如果被扫描物品(如96孔板内被检测物等)为液体，则由于其他显微扫描设备基座不停地运动，致使被扫描液体不停的晃动，导致无法快速扫描获得清晰的图像。

由此可见，上述现有的显微扫描设备在结构、方法与使用上，显然存在太多的不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种全新的自动显微扫描模式，使其在显微平台机构固定不动而通过镜头的前后、左右以及上下方向的移动(彻底改变传统显微的运动模式)，扩大显微扫描范围，提高扫描效率，提升扫描图像质量，实属当前重要研发课题之一，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动显微扫描仪，通过显微平台机构固定不动而使其通过镜头的前后、左右以及上下方向的移动，扩大显微扫描范围，提高扫描效率，从而克服现有的显微扫描设备效率低下、不能扫描液体等不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动显微扫描仪，包括从上至下依次设置的图像采集机构、显微扫描机构、载物平台机构和光源机构，所述图像采集机构与显微扫描机构连接，所述显微扫描机构和图像采集机构在动力控制机构的作用下实现X轴、Y轴、Z轴方向的移动，且所述载物平台机构和光源机构固定不动；

所述光源机构包括带聚光镜的平板光源，所述平板光源设置于所述载物平台机构的料盘正下方，且其光源面积大于等于所述料盘的总面积。

作为本实用新型的一种改进，所述动力控制机构包括Z轴移动控制单元、X轴移动控制单元和Y轴移动控制单元，

所述Z轴移动控制单元与所述显微扫描机构连接，用于带动所述显微扫描机构和图像采集机构相对于所述载物平台机构进行上下运动；

所述X轴移动控制单元与所述Z轴移动控制单元连接，用于带动所述Z轴移动控制单元、显微扫描机构和图像采集机构相对于所述载物平台机构进行左右运动；

所述Y轴移动控制单元与所述X轴移动控制单元连接，用于带动所述X轴移动控制单元、Z轴移动控制单元、显微扫描机构和图像采集机构相对于所述载物平台机构进行前后运动。

进一步改进，所述Z轴移动控制单元包括Z轴固定块、Z轴固定板、Z轴滚珠丝杆和Z轴电机，所述Z轴固定块的一侧固定所述显微扫描机构，其相对侧固定设置Z轴滑块，所述Z轴固定块的中心处设置Z轴丝杆螺母，所述Z轴固定板用于固定所述Z轴电机和Z轴滚珠丝杆且其上设置有垂直Z轴导轨，所述Z轴滑块与Z轴导轨相配合，所述Z轴丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆相配合，所述Z轴滚珠丝杆与Z轴电机连接，则所述Z轴滚珠丝杆在Z轴电机的作用下，带动Z轴固定块相对于Z轴固定板上下移动，进而带动所述显微扫描机构和图像采集机构上下移动；