[实用新型]一种全自动显微扫描仪

权利要求书

1.一种全自动显微扫描仪，包括从上至下依次设置的图像采集机构、显微扫描机构、载物平台机构和光源机构，所述图像采集机构与显微扫描机构连接，其特征在于，所述显微扫描机构和图像采集机构在动力控制机构的作用下实现X轴、Y轴及Z轴方向的移动，且所述载物平台机构和光源机构固定不动；

所述光源机构包括带聚光镜的平板光源，所述平板光源设置于所述载物平台机构的料盘正下方，且其光源面积大于等于所述料盘的总面积。

2.根据权利要求1所述的全自动显微扫描仪，其特征在于，所述动力控制机构包括Z轴移动控制单元、X轴移动控制单元和Y轴移动控制单元，

所述Z轴移动控制单元与所述显微扫描机构连接，用于带动所述显微扫描机构和图像采集机构相对于所述载物平台机构进行上下运动；

所述X轴移动控制单元与所述Z轴移动控制单元连接，用于带动所述Z轴移动控制单元、显微扫描机构和图像采集机构相对于所述载物平台机构进行左右运动；

所述Y轴移动控制单元与所述X轴移动控制单元连接，用于带动所述X轴移动控制单元、Z轴移动控制单元、显微扫描机构和图像采集机构相对于所述载物平台机构进行前后运动。

3.根据权利要求2所述的全自动显微扫描仪，其特征在于，所述Z轴移动控制单元包括Z轴固定块、Z轴固定板、Z轴滚珠丝杆和Z轴电机，所述Z轴固定块的一侧固定所述显微扫描机构，其相对侧固定设置Z轴滑块，所述Z轴固定块的中心处设置Z轴丝杆螺母，所述Z轴固定板用于固定所述Z轴电机和Z轴滚珠丝杆且其上设置有垂直Z轴导轨，所述Z轴滑块与Z轴导轨相配合，所述Z轴丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆相配合，所述Z轴滚珠丝杆与Z轴电机连接，则所述Z轴滚珠丝杆在Z轴电机的作用下，带动Z轴固定块相对于Z轴固定板上下移动，进而带动所述显微扫描机构和图像采集机构上下移动；

所述X轴移动控制单元包括X轴固定板、X轴滚珠丝杆和X轴电机，所述X轴固定板用于固定所述X轴电机和X轴滚珠丝杆，且其上设置有水平X轴导轨，所述Z轴固定板上固定设置有X轴滑块和X轴丝杆螺母，所述X轴滑块与X轴导轨相配合，所述X轴丝杆螺母与X轴滚珠丝杆相配合，所述X轴滚珠丝杆与X轴电机连接，则所述X轴滚珠丝杆在X轴电机的作用下，带动Z轴固定板左右移动，进而带动所述Z轴移动控制单元、显微扫描机构和图像采集机构左右移动；

所述Y轴移动控制单元包括Y轴固定板、Y轴支撑板、Y轴滚珠丝杆和Y轴电机，所述Y轴固定板上方垂直固定所述X轴固定板，其下方固定设置有Y轴滑块和Y轴丝杆螺母，所述Y轴支撑板包括两块平行设置的支撑板，所述两块支撑板分别垂直的设置在所述Y轴固定板的两端，且其上均设有Y轴导轨，所述Y轴滚珠丝杆和Y轴电机固定在任一块支撑板上，所述Y轴滑块与Y轴导轨相配合，所述Y轴丝杆螺母与Y轴滚珠丝杆相配合，所述Y轴滚珠丝杆与Y轴电机连接，则所述Y轴滚珠丝杆在Y轴电机的作用下，带动所述Y轴固定板前后移动，进而带动所述X轴移动控制单元、Z轴移动控制单元、显微扫描机构和图像采集机构前后移动。

4.根据权利要求3所述的全自动显微扫描仪，其特征在于，所述Y轴移动控制单元还包括Y轴位置传感器，所述Y轴位置传感器用于采集Y轴固定板沿Y轴导轨的位置信息；

所述X轴移动控制单元还包括X轴位置传感器，所述X轴位置传感器用于采集Z轴固定板沿X轴导轨的位置信息。

5.根据权利要求2所述的全自动显微扫描仪，其特征在于，所述显微扫描机构包括一个以上显微扫描单元，所述显微扫描单元包括可调节倍数的光学镜筒和可更换的物镜；所述图像采集机构包括一个以上线阵相机，所述显微扫描单元和线阵相机数量相等且一一对应设置，每一组显微扫描单元和线阵相机分别连接一组所述Z轴移动控制单元，并由相应的Z轴移动控制单元单独控制。

6.根据权利要求5所述的全自动显微扫描仪，其特征在于，所述显微扫描机构包括两个显微扫描单元，所述图像采集机构包括两个线阵相机，所述的两个显微扫描单元和两个线阵相机一一对应设置，每一组显微扫描单元和线阵相机分别连接一组所述Z轴移动控制单元，并由相应的Z轴移动控制单元单独控制，所述两个显微扫描单元安装相同或不同放大倍数的镜头。

7.根据权利要求3至6任一项所述的全自动显微扫描仪，其特征在于，所述光源机构还包括光源壳体和光源控制器，所述平板光源设置在所述光源壳体顶端，所述光源壳体的底端设置有多个散热风扇，所述平板光源与所述光源控制器连接并由其控制启停。