[实用新型]一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体地，涉及一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置。

背景技术

在汽车车身及汽车零部件机器人的自动打磨抛光流水线上，随着机器人打磨抛光砂纸的损耗，需频繁进行砂纸更换，当前主要依靠人工手工进行更换。砂纸的更换分为砂纸脱落以及砂纸粘取两个步骤，更换频率为3-5分钟每次。通常人工进行砂纸更换时，机器人首先需运动到工位外安全光栅处，更换完成后运动到工位内指定点，人工砂纸脱落的时长约为4-6秒，人工砂纸粘取的时长约为6-9秒，即整个人工更换砂纸的过程时长约10-15秒。砂纸更换不及时或者更换质量不稳定直接导致机器人打磨抛光流水线停机或者打磨抛光质量不稳定的状况频频发生。整个机器人打磨抛光工位的砂纸更换对人的依赖性强，且自动化与智能化水平难以适应汽车行业的生产提速与转型升级。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置。

根据本实用新型提供的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括脱砂纸装置以及粘砂纸装置；

所述脱砂纸装置包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间；

所述粘砂纸装置包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构，所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成活动部分连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，所述活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动，直至与砂纸对砂纸仿形存放机构的托起力相等。

优选的，所述脱砂纸装置还包括挡柱机构，所述挡柱机构连接在所述框架结构上。

优选的，所述粘砂纸装置还包括托柄结构，所述托柄结构包括可折叠手柄、手柄固定卡爪以及手柄连接块，所述可折叠手柄通过所述手柄连接块连接在所述砂纸挡圈上，所述手柄固定卡爪连接在所述滑块导轨机构的上部。

优选的，还包括整体框架，所述脱砂纸装置以及所述粘砂纸装置连接在所述整体框架上。

优选的，所述整体框架包括第二检测机构，设置于所述脱砂纸装置的下方。

优选的，所述整体框架包括整体焊接的水平安装板以及竖直安装板，所述水平安装板用于安装所述脱砂纸装置，所述竖直安装板用于安装所述粘砂纸装置。

优选的，所述整体框架通过蹄脚支撑，并通过固定件固定在地面。

优选的，还包括收纳箱，所述收纳箱设置在所述脱砂纸装置的下方。

优选的，所述收纳箱上设置有蹄脚、脚轮以及拉手。

优选的，所述切口为斜面结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、通过本实用新型装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动更换，将人工需每3-5分钟进行一次砂纸手工更换转变为每班(8小时)交接时进行自动换砂纸设备砂纸填充，减少机器人打磨抛光工位砂纸更换对人的依赖性，降低企业用工成本；

2、通过本实用新型装置可以很好解决人工更换不及时带来的整个机器人生产线停机事件，通过机器人自动更换保证更换的及时性，提升整个打磨抛光及生产线的效率；

3、通过本实用新型装置多个组合可以实现机器人打磨抛光工位的集成，在人工进行砂纸更换的机器人打磨抛光工位，因为打磨抛光节拍与多种类型砂纸交错使用人工更换难以保证准确性的原因，通常打磨与抛光为两个独立工位，通过本装置可以大大提高砂纸自动更换的效率，将人工更换10-15秒缩减为5-8秒且能很好实现机器人打磨抛光砂纸在不同类型之间的切换且保证更换质量，有助于推动机器人打磨抛光工位的一体化集成，降低企业生产制造成本；

4、本实用新型装置可以实现不同动力工具(如偏心抛光机)的中心自动找正，可以防止砂纸更换时砂纸的粘偏导致的打磨抛光质量不稳定；

5、本装置通过存储一定数量的砂纸，实现打磨抛光一个班组的使用，能很好实现打磨抛光的自动化与智能化，做到整个打磨抛光工位可控可调整，减少人对工位干预，有利于企业向无人车间的转型升级；

6、本装置可以保证更换的及时性及降低砂纸自动更换周期，有利迎合如汽车厂整个生产提速与转型升级需求。

附图说明