[实用新型]一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置

权利要求书

1.一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，包括脱砂纸装置以及粘砂纸装置；

所述脱砂纸装置包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间；

所述粘砂纸装置包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构，所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成活动部分连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，所述活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动，直至与砂纸对砂纸仿形存放机构的托起力相等。

2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述脱砂纸装置还包括挡柱机构，所述挡柱机构连接在所述框架结构上。

3.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述粘砂纸装置还包括托柄结构，所述托柄结构包括可折叠手柄、手柄固定卡爪以及手柄连接块，所述可折叠手柄通过所述手柄连接块连接在所述砂纸挡圈上，所述手柄固定卡爪连接在所述滑块导轨机构的上部。

4.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，还包括整体框架，所述脱砂纸装置以及所述粘砂纸装置连接在所述整体框架上。

5.根据权利要求4所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述整体框架包括第二检测机构，设置于所述脱砂纸装置的下方。

6.根据权利要求4所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述整体框架包括整体焊接的水平安装板以及竖直安装板，所述水平安装板用于安装所述脱砂纸装置，所述竖直安装板用于安装所述粘砂纸装置。

7.根据权利要求4所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述整体框架通过蹄脚支撑，并通过固定件固定在地面。

8.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，还包括收纳箱，所述收纳箱设置在所述脱砂纸装置的下方。

9.根据权利要求8所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述收纳箱上设置有蹄脚、脚轮以及拉手。

10.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述切口为斜面结构。