[实用新型]一种大幅面PCB打标机

说明书

技术领域

本实用新型属于PCB激光加工技术领域，尤其涉及一种大幅面PCB打标机。

背景技术

随着我国工业的迅速发展，物联网系统不断得到推广应用，PCB产业以其独特的功能和广阔的市场需求吸引了越来越多的海内外客户，激光技术在PCB领域的应用更为其带来了质的飞跃。

目前国外早已有相关的技术及设备出现,而国内工业技术相对落后,最近几年才有 PCB打标技术相关的应用，未来的研究主要围绕工艺效果、最小打标能力、设备工作效率、运行稳定性、简易操作及低成本等方向发展。尤其针对手机通讯背板和汽车行业激光打码追溯和生产管控，研发一款新型的大幅面PCB打标机显得尤为重要，而且具有广阔的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术问题，提供了一种大幅面PCB打标机，该打标机具有结构紧凑、加工效率高、兼容性好、工艺效果好、精度高、设备安全性好、节约成本等突出优点，能够广泛适用于3C、汽车等行业的激光打码追溯和生产管控。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种大幅面PCB打标机，包括载具平台、上料机构、移动机械手臂、激光头、X 轴移动平台、下料机构、Y轴移动平台；所述Y轴移动平台安装在载具平台的底部，带动载具平台做前后运动；所述上料机构和下料机构设置在所述载具平台的两侧；所述移动机械手臂设置在上料机构、载具平台以及下料机构的正上方；所述激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧。

作为优选，所述X轴移动平台和Y轴移动平台均包括有底座，所述底座上设置有两条相互平行的线性滑轨，所述底座上安装有丝杠支撑座，所述丝杠支撑座上套设有丝杠，所述丝杠的一端安装在丝杠支撑座内，所述丝杠的另一端与伺服电机连接。

作为优选，所述X轴移动平台上设有光栅尺，所述光栅尺的两端分别固定在相互平行的线性滑轨上。

作为优选，所述载具平台包括支撑底座、真空吸附抽气口和硅胶皮，所述硅胶皮铺设在支撑底座的上表面，在所述支撑底座底部的一端设有真空吸附抽气口。

作为优选，所述支撑底座的两侧设有压力测试表，在支撑底座底部与所述真空吸附抽气口相对的一端安装有无板感应器。

作为优选，所述上料机构包括上料机构的导向轮固定板、驱动丝杠和直线轴承，所述直线轴承支撑驱动丝杠在竖直方向上运动，所述驱动丝杠设置在上料机构的导向轮固定板的两侧。

作为优选，所述上料机构的导向轮固定板的底部设有便于上料小车和上料机构之间配合的导向轮。

作为优选，所述移动机械手臂包括同步带、伺服电机、升降气缸、真空吸盘，导向杆、直线轴承和连接杆，所述真空吸盘固定在连接杆上，所述连接杆与其上部的升降气缸相连接，所述固定杆与直线轴承相连接，所述直线轴承安装在导向杆上，所述伺服电机驱动同步带带动直线轴承在导向杆上进行直线滑动。

作为优选，所述固定杆的下方安装有真空发生器，所述真空发生器通过气源管道与真空吸盘相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型所述大幅面PCB打标机相比传统的拼接式大幅面PCB打标机，该实用新型将上料机构、下料机构、X轴移动平台、Y轴移动平台、载具平台集成为一个整体，具有结构紧凑、加工效率高、兼容性好、工艺效果好、精度高、设备安全性好、节约成本等突出优点，能够广泛适用于3C、汽车等行业的激光打码追溯和生产管控。

附图说明

图1为本实用新型大幅面PCB打标机的整机结构示意图；

图2为本实用新型所述X轴移动平台和Y轴移动平台组合的结构示意图；

图3为本实用新型大幅面PCB打标机所述载具平台的主视图；

图4为本实用新型大幅面PCB打标机所述上料机构和下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型大幅面PCB打标机所述移动机械手臂的主视图。

图中所示：1、载具平台，2、上料机构，3、移动机械手臂，4、激光头，5、X轴移动平台，6、下料机构，7、Y轴移动平台，8、光栅尺，9、伺服电机，10、丝杠，11、线性滑轨，12、底座，13、有无板感应器，14、压力检测表，15、真空吸附抽气口，16、支撑底座，17、硅胶皮，18、导向轮，19、驱动丝杠，20、直线轴承，21、导向轮固定板，22、直线轴承，23、同步带，24、伺服电机，25、升降气缸，26、真空发生器，27、真空吸盘，28、导向杆，29、连接杆，30、固定杆。