[实用新型]一种大幅面PCB打标机

权利要求书

1.一种大幅面PCB打标机，其特征在于：包括载具平台、上料机构、移动机械手臂、激光头、X轴移动平台、下料机构、Y轴移动平台；所述Y轴移动平台安装在载具平台的底部带动载具平台做前后运动；所述上料机构和下料机构设置在所述载具平台的两侧；所述移动机械手臂设置在上料机构、载具平台以及下料机构的正上方；所述激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧。

2.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述X轴移动平台和Y轴移动平台均包括有底座，所述底座上设置有两条相互平行的线性滑轨，所述底座上安装有丝杠支撑座，所述丝杠支撑座上套设有丝杠，所述丝杠的一端安装在丝杠支撑座内，所述丝杠的另一端与伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述X轴移动平台上设有光栅尺，所述光栅尺的两端分别固定在相互平行的线性滑轨上。

4.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述载具平台包括支撑底座、真空吸附抽气口和硅胶皮，所述硅胶皮铺设在支撑底座的上表面，在所述支撑底座底部的一端设有真空吸附抽气口。

5.根据权利要求4所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述支撑底座的两侧设有压力测试表，在支撑底座底部与所述真空吸附抽气口相对的一端安装有无板感应器。

6.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述上料机构包括上料机构的导向轮固定板、驱动丝杠和直线轴承，所述直线轴承支撑驱动丝杠在竖直方向上运动，所述驱动丝杠设置在上料机构的导向轮固定板的两侧。

7.根据权利要求6所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述上料机构的导向轮固定板的底部设有便于上料小车和上料机构之间配合的导向轮。

8.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述移动机械手臂包括同步带、伺服电机、升降气缸、真空吸盘，导向杆、直线轴承和连接杆，所述真空吸盘固定在连接杆上，所述连接杆与其上部的升降气缸相连接，所述固定杆与直线轴承相连接，所述直线轴承安装在导向杆上，所述伺服电机驱动同步带带动直线轴承在导向杆上进行直线滑动。

9.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述固定杆的下方安装有真空发生器，所述真空发生器通过气源管道与真空吸盘相连接。