[实用新型]激光测距雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种激光测距雷达。

背景技术

在相关技术中，激光测距雷达电机转速调整较为复杂，给用户调节电机转速带来了较大的不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的一种激光测距雷达，包括：

底座，所述底座上设置有光栅码盘和底板，所述底板包括底板微控制单元；

旋转台，所述旋转台转动设置在所述底座上，所述旋转台上设置有传感器板和传输板；

电机，所述电机设置在所述底座上且用于驱动所述旋转台相对于所述底座转动；

所述光栅码盘和所述传输板用于测量所述电机的当前转速信息；

所述传感器板用于接收所述当前转速信息和目标转速信息，并将所述当前转速信息和所述目标转速信息通过所述传输板发送给所述底板微控制单元；

所述底板微控制单元对所述当前转速信息和所述目标转速信息进行处理，并调节所述电机的转速。

本实用新型实施方式的激光测距雷达中，底板通过接收用户发送的雷达转速数据，将雷达转速及时调节为目标值，有效简化了用户的操作，使雷达更容易使用，同时，便于用户根据具体情况，及时修改雷达转速，使激光测距雷达达到性能和功耗比较优化的状态。

在某些实施方式中，所述光栅码盘包括多个测距齿，所述多个测距齿中的一个的齿宽小于或大于其他测距齿的齿宽。

在某些实施方式中，所述测距齿在所述光栅码盘的圆周上的设置数量为 5-35个。

在某些实施方式中，所述光栅码盘包括30个测距齿。

在某些实施方式中，所述传输板上设置有反射式光电传感器，所述反射式光电传感器和所述光栅码盘配合，以测量所述电机的当前转速信息。

在某些实施方式中，所述传感器板包括传感器微控制单元，所述传感器微控制单元用于打包所述当前转速信息和所述目标转速信息并形成打包信息。

在某些实施方式中，所述电机包括皮带传动，所述电机的输出端设有电机带轮，一O型圈套设在所述电机带轮和所述旋转台的外周；

所述底座的中部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述旋转台固定。

在某些实施方式中，所述传输板和所述底板上分别设置有发送二极管和接收二极管，所述轴承和所述底座为中空结构，所述发送二极管通过所述轴承和所述底座的中空部分向所述接收二极管发送光脉冲信号以传输所述打包信息。

在某些实施方式中，所述电机包括同轴转动。

在某些实施方式中，所述调节方式为比例、积分和微分调节。

本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的激光测距雷达的立体示意图。

图2是本实用新型实施例的激光测距雷达的立体分解示意图。

图3是本实用新型实施例的底座的平面示意图。

具体实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。