[实用新型]激光测距雷达

权利要求书

1.一种激光测距雷达，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有光栅码盘和底板，所述底板包括底板微控制单元；

旋转台，所述旋转台转动设置在所述底座上，所述旋转台上设置有传感器板和传输板；

电机，所述电机设置在所述底座上且用于驱动所述旋转台相对于所述底座转动；

所述光栅码盘和所述传输板用于测量所述电机的当前转速信息；

所述传感器板用于接收所述当前转速信息和目标转速信息，并将所述当前转速信息和所述目标转速信息通过所述传输板发送给所述底板微控制单元；

所述底板微控制单元对所述当前转速信息和所述目标转速信息进行处理，并调节所述电机的转速。

2.如权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述光栅码盘包括多个测距齿，所述多个测距齿中的一个的齿宽小于或大于其他测距齿的齿宽。

3.如权利要求2所述的激光测距雷达，其特征在于，所述测距齿在所述光栅码盘的圆周上的设置数量为5-35个。

4.如权利要求3所述的激光测距雷达，其特征在于，所述光栅码盘包括30个测距齿。

5.如权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述传输板上设置有反射式光电传感器，所述反射式光电传感器和所述光栅码盘配合，以测量所述电机的当前转速信息。

6.如权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述传感器板包括传感器微控制单元，所述传感器微控制单元用于打包所述当前转速信息和所述目标转速信息并形成打包信息。

7.如权利要求6所述的激光测距雷达，其特征在于，所述电机包括皮带传动，所述电机的输出端设有电机带轮，一O型圈套设在所述电机带轮和所述旋转台的外周；

所述底座的中部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述旋转台固定。

8.如权利要求7所述的激光测距雷达，其特征在于，所述传输板和所述底板上分别设置有发送二极管和接收二极管，所述轴承和所述底座为中空结构，所述发送二极管通过所述轴承和所述底座的中空部分向所述接收二极管发送光脉冲信号以传输所述打包信息。

9.如权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述电机包括同轴转动。

10.如权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述调节方式为比例、积分和微分调节。