[实用新型]一种发动机涡轮增压释气阀手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂装置领域，具体为一种发动机涡轮增压释气阀手臂。

背景技术

手臂装置被广泛应用于各种机械设备上，涡轮增压发动机它的核心部件可以简单到一个气泵。用现有的手臂操作难度很高，那么现在大部分手臂旋转运动的轴线与手臂中心线为同一条线；手摆动运动的轴线与手臂中心线垂直，若将减速电机放置在与小臂轴线相平行的位置，则需要T型锥齿轮换向器将传动输出到小臂摆动；若采用行星减速电机拆分的方式，将行星减速机放置在摆动轴线上，电机与减速机平行放置，使用同步带轮传输动力，就会受到三级行星减速机尺寸的影响，关节处的结构尺寸就将设计的较大。这样都存在有设计结构复杂，成本过高的技术问题。并且，旋转方向和手臂中心线是同一个轴线，所以实现旋转运动时，可用减速电机输出轴直接驱动旋转运动实现；摆动运动的轴线与手臂中心线是垂直关系，所以要用到换向、拆分减速电机、三铰点机构等方式来实现摆动。这也是手臂旋转和手臂摆动的区别，也就是说，实现手臂旋转容易，实现手臂摆动难，所以不能完成人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半轴轴承座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机涡轮增压释气阀手臂，包括电动机和手臂主体，所述电动机上设置有电动机开启按钮，所述电动机上设置有电动机制动按钮，所述电动机内部设置有内燃机，所述内燃机上设置有内燃机出气孔，所述内燃机上设置有内燃机进气孔，所述电动机右方设置有传动杆，所述传动杆右方设置有释气阀，所述释气阀上 设置有释气阀进气孔和释气阀出气孔，所述释气阀出气孔在释气阀进气孔的右侧，所述手臂主体的左侧设置有链接链，所述手臂主体上设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆上设置有伸缩杆，所述手臂主体上设置有手臂手指，所述手臂手指上设置有手臂手指真空孔，所述手臂主体上设置有手臂手掌真空孔。

优选的，所述手臂主体上有五个所述手臂手指，提高工作效率，保证同时刻可完成更多工作量，每个所述手臂手指上都设置有所述手臂手指真空孔，保证机器的正常运作。

优选的，所述手臂主体与所述手臂手指均为耐磨金属制造，保证装置的坚固性，且金属制造，耐磨度高，使用寿命长，减少成本。

优选的，所述伸缩杆与所述伸缩套杆之间紧密连接，保证装置的紧密性。

优选的，所述链接链与所述伸缩套杆之间紧密连接，保证装置的紧密性。

优选的，所述伸缩杆从所述伸缩套杆中伸长，使伸缩更加便捷高效。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品结构简单、稳定，制动方便快捷，机械手设计成机械手掌和机械手指，通过设置多个机械手指来增加手臂与物体接触面积，在机械手掌和机械手指上表面开设真空孔和内部真空设计，增大手臂与物体的吸力，避免传输机构手臂在物体转换时发生物体掉落，有效地减小产品报废的风险，链接链的设置更加给手臂带来360度无死角的旋转，并且伸缩杆的设置另手臂的伸缩更加可控，手臂主体上拥有五个手臂手指，提高工作效率，保证同时刻可完成更多工作量，每个手臂手指上都设置有手臂手指真空孔，保证机器的正常运作，由于手臂采用金属制作，更加坚固稳定，且耐磨损，保证了手臂的使用寿命，装置结构简单，紧密程度高，成本低，自动化程度高，操作便捷简易，利于工厂大范围使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩杆的局部立体示意图。

图中：1-手臂主体；2-手臂手掌真空孔；3-手臂手指真空孔；4-手臂手指；5-电动机开启按钮；6-电动机制动按钮；7-电动机；8-传动杆；9-内燃机出气孔；10-内燃机；11-内燃机进气孔；12-释气阀进气孔；13-释气阀出气孔；14-释气阀；15-链接链；16-伸缩套杆；17-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。