[实用新型]一种机器人用机械手

权利要求书

1.一种机器人用机械手，其特征在于：包括台板(11)，所述台板(11)的正面左右两侧分别设有第一侧杆(4)和第二侧杆(9)，所述第二侧杆(9)通过第三活动件(28)与台板(11)相连，所述台板(11)的底端安装有端盖(17)，所述端盖(17)的内部贯穿连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的顶端外侧安装有斜角螺纹套(13)，所述台板(11)的内部左侧设有斜角螺纹盘(14)，所述斜角螺纹盘(14)与斜角螺纹套(13)相啮合，所述第一侧杆(4)通过连杆(19)与斜角螺纹盘(14)相连，所述连杆(19)贯穿台板(11)，所述台板(11)与连杆(19)的连接处设有轴承(20)，所述第一侧杆(4)和第二侧杆(9)的底端外壁分别加工有第一凸齿(5)和第二凸齿(10)，所述第一凸齿(5)与第二凸齿(10)相啮合，所述第一侧杆(4)和第二侧杆(9)的顶端分别设有第一夹板(1)和第二夹板(6)，所述第一夹板(1)和第二夹板(6)均通过第一活动件(3)分别与第一侧杆(4)和第二侧杆(9)相连，所述第一侧杆(4)和第二侧杆(9)的内侧顶端均设有内拉杆(2)，所述内拉杆(2)的一端通过第二活动件(7)分别与第一夹板(1)和第二夹板(6)相连，所述内拉杆(2)的另一端与台板(11)相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述第一夹板(1)和第二夹板(6)的内侧均设有夹台(23)，所述夹台(23)的内侧设有凸台Ⅰ(24)，所述第一夹板(1)和第二夹板(6)的内壁均设有凹槽Ⅰ(25)，所述凸台Ⅰ(24)与凹槽Ⅰ(25)相配合，所述夹台(23)通过固定螺栓(22)与第一夹板(1)和第二夹板(6)相连，所述夹台(23)与第一夹板(1)和第二夹板(6)的连接处设有橡胶垫(21)，所述凹槽Ⅰ(25)的内侧中心处设有内凸台(26)，所述凸台Ⅰ(24)的底端内侧设有内凹槽(27)，所述内凸台(26)与内凹槽(27)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述台板(11)的左侧贯穿连接有给油管(15)，所述给油管(15)的左侧安装有密封帽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述连杆(19)与第一侧杆(4)和斜角螺纹盘(14)的连接处均设有定位件(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述第一夹板(1)和第二夹板(6)的外壁均设有加强筋(8)。