[实用新型]一种机器人用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机器人用机械手。

背景技术

在大型农场的仓库内，存储有大量的草垛，为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将草垛往高度方向堆积，传统的码垛草垛是采用人工的方式进行，为了减少工人的劳动量和提高工作效率，现有的农场采用机械搬运的方式进行码垛，例如申请号为201420215994.4的实用新型专利，包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机，回转装置安装于底座上，第一电机固定安装于回转装置上，主动臂与第一电机连接，从动臂铰接于回转装置上，该专利虽然通过机械手的方式进行码垛，但机械手夹手在夹合捆草进行码垛时，其夹合效果较差，运作效率低，进而影响了码垛效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用机械手，包括台板，所述台板的正面左右两侧分别设有第一侧杆和第二侧杆，所述第二侧杆通过第三活动件与台板相连，所述台板的底端安装有端盖，所述端盖的内部贯穿连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端外侧安装有斜角螺纹套，所述台板的内部左侧设有斜角螺纹盘，所述斜角螺纹盘与斜角螺纹套相啮合，所述第一侧杆通过连杆与斜角螺纹盘相连，所述连杆贯穿台板，所述台板与连杆的连接处设有轴承，所述第一侧杆和第二侧杆的底端外壁分别加工有第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿与第二凸齿相啮合，所述第一侧杆和第二侧杆的顶端分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均通过第一活动件分别与第一侧杆和第二侧杆相连，所述第一侧杆和第二侧杆的内侧顶端均设有内拉杆，所述内拉杆的一端通过第二活动件分别与第一夹板和第二夹板相连，所述内拉杆的另一端与台板相连。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的内侧均设有夹台，所述夹台的内侧设有凸台Ⅰ，所述第一夹板和第二夹板的内壁均设有凹槽Ⅰ，所述凸台Ⅰ与凹槽Ⅰ相配合，所述夹台通过固定螺栓与第一夹板和第二夹板相连，所述夹台与第一夹板和第二夹板的连接处设有橡胶垫，所述凹槽Ⅰ的内侧中心处设有内凸台，所述凸台Ⅰ的底端内侧设有内凹槽，所述内凸台与内凹槽相配合。

优选的，所述台板的左侧贯穿连接有给油管，所述给油管的左侧安装有密封帽。

优选的，所述连杆与第一侧杆和斜角螺纹盘的连接处均设有定位件。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的外壁均设有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用机械手，通过斜角螺纹套、第一侧杆和第二侧杆的配合，驱动杆在转动时，通过顶端的斜角螺纹套带动外侧的斜角螺纹盘进行转动，斜角螺纹盘通过连杆带动第一侧杆进行转动，第一侧杆在转动时，其外壁的第一凸齿啮合于第二凸齿上，进而带动第二侧杆进行转动，第一侧杆和第二侧杆向外摆动时，通过第一活动件带动第一夹板和第二夹板向外摆动，同时内侧的内拉杆通过第二活动件牵引第一夹板和第二夹板向内运动，进而实现对工件的夹持，其夹合效果较佳，运作效率高，进而保证了码垛效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的斜角螺纹盘结构示意图；

图3为本实用新型的连杆结构示意图；

图4为本实用新型的夹台结构示意图。

图中：1、第一夹板，2、内拉杆，3、第一活动件，4、第一侧杆，5、第一凸齿，6、第二夹板，7、第二活动件，8、加强筋，9、第二侧杆，10、第二凸齿，11、台板，12、驱动杆，13、斜角螺纹套，14、斜角螺纹盘，15、给油管， 16、密封帽，17、端盖，18、定位件，19、连杆，20、轴承，21、橡胶垫，22、固定螺栓，23、夹台，24、凸台Ⅰ，25、凹槽Ⅰ，26、内凸台，27、内凹槽， 28、第三活动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。