[实用新型]一种可收拢旋翼的多轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器产品领域，特别是便于携带的多轴飞行器产品。

背景技术

多轴飞行器是一种应用广泛的飞行器产品，目前，在玩具产品、航拍、农业、植保、灾难救援、测绘、新闻报道等场合得到越来越多的使用。使用多个直流电机驱动旋翼进行协调配合，能够在低空中盘旋、悬停，进行拍摄、侦察、喷洒等动作，具有轻便、操控方便和机动灵活的特点。由于多轴飞行器需要多个安装在机架上的旋翼作为升降的动力结构，且旋翼必须与机架保持平行，才能产生升降和移动的浮力。故旋翼一般安装在机架的上部，这样就使整机的体积和层次较为复杂。如果把飞行器以飞行状态进行贮存、运输，需要采用体积较大的包装盒，并且，放置不慎的话，极易损坏旋翼及其它附属组件。在需要携带外出使用的情况下，显然比较不方便。鉴于这种需要，部分产品将安装直流电机的机架构设计为可伸缩的结构，以减少收纳时整机的体积。这种结构虽然减少了整机的宽度，但突出的旋翼仍然给携带造成了困扰。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种旋翼可收拢的多轴飞行器产品，安装直流电机的电机支架以铰接等可转动的方式，安装到呈盒状的主机架上。电机支架可以向上转动，形成与主机架垂直的状态，所有电机支架收拢后，多个旋翼往中间靠拢。既保护旋翼，又大大地减少存放所需要的空间，节约贮存、运输的成本。

为实现上述目的，采用的技术方案是，一种可收拢旋翼的多轴飞行器，包括机架、直流电机、驱动装置，直流电机连接驱动装置。机架由主机盒和电机支架组成，主机盒是规则的多边形，在主机盒的边缘呈均匀分布生成至少三个容置腔。在每个容置腔的内侧铰接安装一个电机支架，电机支架的端部嵌套在容置腔中，卡接固定。电机支架安装直流电机，直流电机连接旋翼。

容置腔的数量与飞行器的轴数相等。在容置腔内以铰接等方式安装电机支架，使电机支架的端部能够嵌套在容置腔中。因此，当电机支架以平放的方式与主机盒连接，作飞行状态时，电机支架被卡住而固定。当需要进行收拢存放时，扳转电机支架，将所有电机支架向上转动到与主机盒垂直位置即可。这种电机支架卡接嵌套到容置腔内的安装方式，使电机支架能够通过转动实现收拢和展开，方便飞行器的收纳存放。

更好的是，上述结构的可收拢旋翼的多轴飞行器，容置腔的外侧边缘水平向外生成支撑块，电机支架套装一个箍环。箍环套接到电机支架端部和支撑块外侧，使电机支架固定。

箍环的作用是连接并固定电机支架与主机盒。电机支架平放靠在支撑块上后，再将箍环移动并套在电机支架的端部，同时也将支撑块套住，就使电机支架水平固定，可以操控进行飞行。扳转收纳电机支架时，只需将箍环从固定位置拉开就可以了。使用非常方便。

优选的是，上述结构的可收拢旋翼的多轴飞行器，箍环顶部和/或底部生成勾状片，在电机支架的端部和/或支撑块的底面生成横向凸条，箍环套接到电机支架时勾状片勾住凸条。

勾状条与凸条配合能够增加箍环的固定作用，防止箍环从固定位置脱开。

上述结构的可收拢旋翼的多轴飞行器，箍环可以是方形、椭圆形或圆形之一，与电机支架和支撑块拼合后的截面大小、形状配合。

箍环的形状配合电机支架和支撑块的形状，既能够增加套接和固定的作用，也具有装饰功能。

本实用新型的多轴飞行器采用在主机盒上设置容置腔、在电机支架与主机盒连接处采用箍环套装固定的结构，实现电机支架的活动连接。克服了现有飞行器产品支架结构形状固定，不好收纳存放的缺陷。收拢和展开操作简单，结构紧凑，实用性好。

附图说明

图1是实施例的立体图

图2是实施例局部结构分解图

图3是实施例收拢状态立体图

具体实施方式

下面结合参考附图来说明本实用新型的一种优选实施方式。

一种可折叠四轴飞行器，结构见附图1、附图2，包括一个扁平盒状的主机盒1，主机盒由盒体10和盖体11组成，盒体的四个折角位置由板片围合各形成一个腔状结构2。左侧和右侧板片上生成对称的轴孔3。