[实用新型]一种可收拢旋翼的多轴飞行器

权利要求书

1.一种可收拢旋翼的多轴飞行器，包括机架、直流电机、驱动装置，直流电机连接驱动装置，其特征是，

机架由主机盒和电机支架组成，主机盒是规则的多边形，在主机盒的边缘呈均匀分布生成至少三个容置腔，在每个容置腔的内侧铰接安装一个电机支架，电机支架的端部嵌套在容置腔中，卡接固定；电机支架安装直流电机，直流电机连接旋翼。

2.根据权利要求1所述的可收拢旋翼的多轴飞行器，其特征是，

所述容置腔的外侧边缘水平向外生成支撑块，电机支架套装一个箍环箍环套接到电机支架端部和支撑块外侧，使电机支架固定。

3.根据权利要求2所述的可收拢旋翼的多轴飞行器，其特征是，

所述的箍环顶部和/或底部生成勾状片，在电机支架的端部和/或支撑块的底面生成横向凸条，箍环套接到电机支架时勾状片勾住凸条。

4.根据权利要求2或3之一所述的可收拢旋翼的多轴飞行器，其特征是，

所述的箍环是方形、椭圆形或圆形之一，与电机支架和支撑块拼合后的截面大小、形状配合。