[实用新型]一种用于火灾现场的勘测无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种用于火灾现场的勘测无人机。

背景技术

随着无人机的使用范围增大，各个领域中都会使用到无人机，目前无人机应用在火灾现场已经很普遍，比如具有灭火能力的无人机、具有喊话功能的无人机，具有生命探测的无人机等等，但是这些无人机只能用于探测、指示，虽然有灭火无人机，但是其灭火的面积有限，对于大型火灾中，无法进行一个个房间的灭火，存在较长的滞留时间，被困者在短时间内吸入大量的高温烟尘，非常容易窒息，我们需要给被困者提供紧急救援用品，湿毛巾为最佳的救援用品，但是由于带水，质量较重，无人机空中搭载会大大降低无人机的续航能力，对于无人机的负重非常大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够用于紧急情况下的救援使用，给被困者提供阻碍烟尘被吸入到肺中的湿毛巾，给救援争取更多的时间，具有自主巡航的能力，且通过滚动体的滚动结构，增加无人机的续航能力，减轻无人机的飞行压力。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于火灾现场的勘测无人机，包括一台具有自主巡航能力的无人机，该无人机搭载生命探测仪以及用于现场拍摄有的摄像头，还包括设置在摄像头一侧用于喊话用的扬声器，所述无人机的底部设置有两个固定支架，固定支架上均设置有一根吊绳，吊绳的底部连接一根转轴，转轴的外部安装一个置物用的滚动体，滚动体内设置有湿毛巾，无人机带动滚动体在地面上滚动前进。

作为优选的技术方案，所述滚动体以及无人机外部均包裹一层防火层，所述滚动体上环绕滚动体一圈设置有一个以上的置物槽，湿毛巾设置于每个置物槽中。

作为优选的技术方案，所述生命探测仪设置于无人机的顶部，无人机的顶部还设置有一个以上的动力组件，所述无人机的底部设置有起落架。

作为优选的技术方案，所述无人机通过无人机内部的无线收发模块发送检测信号至远程控制中心，并接收远程控制中心的远程控制指令。

作为优选的技术方案，所述吊绳采用钢丝，无人机的飞行高度由远程遥控器控制，该自动巡航无人机具有自动避障系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够用于紧急情况下的救援使用，给被困者提供阻碍烟尘被吸入到肺中的湿毛巾，给救援争取更多的时间，具有自主巡航的能力，且通过滚动体的滚动结构，增加无人机的续航能力，减轻无人机的飞行压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一台具有自主巡航能力的无人机，该无人机搭载生命探测仪2以及用于现场拍摄有的摄像头13，还包括设置在摄像头13一侧用于喊话用的扬声器12，无人机4的底部设置有两个固定支架5，固定支架5上均设置有一根吊绳6，吊绳6的底部连接一根转轴7，转轴7的外部安装一个置物用的滚动体11，滚动体11内设置有湿毛巾，无人机4带动滚动体11在地面上滚动前进。

本实施例中，滚动体11以及无人机4外部均包裹一层防火层，滚动体11上环绕滚动体一圈设置有一个以上的置物槽9，湿毛巾设置于每个置物槽9中。滚动体11在无人机的搭载下在地面上滚动，如遇台阶等情况可以离地前进，整个滚动体的重量必须在无人机的承载范围之内，滚动体滚动前进的负重可以大大降低，提供续航能力。

其中，生命探测仪3设置于无人机的顶部，无人机的顶部还设置有一个以上的动力组件3，所述无人机的底部设置有起落架8。我们通过生命探测仪进行快速搜寻，最快时间内给被困者提供急救用品，被困者只要从置物槽中取出湿毛巾即可，由于无人机具有现场拍摄的功能，地面上的人可以清楚的进行指挥。此处不详细赘述拍摄以及生命探测仪的使用原理。