[实用新型]一种用于火灾现场的勘测无人机

权利要求书

1.一种用于火灾现场的勘测无人机，包括一台具有自主巡航能力的无人机，该无人机搭载生命探测仪以及用于现场拍摄有的摄像头，还包括设置在摄像头一侧用于喊话用的扬声器，其特征在于：所述无人机的底部设置有两个固定支架，固定支架上均设置有一根吊绳，吊绳的底部连接一根转轴，转轴的外部安装一个置物用的滚动体，滚动体内设置有湿毛巾，无人机带动滚动体在地面上滚动前进。

2.如权利要求1所述的用于火灾现场的勘测无人机，其特征在于：所述滚动体以及无人机外部均包裹一层防火层，所述滚动体上环绕滚动体一圈设置有一个以上的置物槽，湿毛巾设置于每个置物槽中。

3.如权利要求1所述的用于火灾现场的勘测无人机，其特征在于：所述生命探测仪设置于无人机的顶部，无人机的顶部还设置有一个以上的动力组件，所述无人机的底部设置有起落架。

4.如权利要求1所述的用于火灾现场的勘测无人机，其特征在于：所述无人机通过无人机内部的无线收发模块发送检测信号至远程控制中心，并接收远程控制中心的远程控制指令。

5.如权利要求1所述的用于火灾现场的勘测无人机，其特征在于：所述吊绳采用钢丝，无人机的飞行高度由远程遥控器控制，该无人机具有自动避障系统。