[实用新型]一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，但是目前市场上所出售的机器人手臂在折叠放置上存在一些不方便，当对一个物体进行抓取的时候，机器人手臂必须要做到一个动作那就是折叠就如同人手臂一样，所以折叠在机器人手臂设计上必不可少。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，解决了上述所提出问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂，所述机器人手臂的顶部连接有机器手支柱，所述机器手支柱的前侧内部连接有机器手套柱，所述机器手套柱的底部开设有机器手插槽，所述机器手支柱下侧连接有活动支撑柱，所述活动支撑柱与机器手支柱之间铰接有活动圆轮，所述活动支撑柱的后表面开设有活动支撑杆卡槽，所述活动支撑杆卡槽的槽内连接有第一活动支撑杆，所述第一活动支撑杆的底部连接有推动器，所述推动器的左侧下方连接有伸缩器，所述伸缩器的左侧固定连接有支撑柱活动固定柱，所述推动器的底部连接有第二活动支撑杆，所述第二活动支撑杆的底部贯穿与收缩机的表面连接有收缩器，且第二活动支撑杆位于收缩器的内部，所述收缩器位于收缩机的内部，所述收缩机的左侧固定连接有机器人手臂支撑柱，所述机器人手臂支撑柱的底部固定连接有底座，所述活动支撑柱的右侧连接有旋转支柱，所述旋转支柱贯穿于支撑柱活动固定柱的两侧，其支撑柱活动固定柱的右侧活动连接有活动支撑柱，所述活动支撑柱的底部连接有伸缩支柱，所述伸缩支柱的底部活动连接有支撑柱滑柱，所述机器人手臂支撑柱的内部表面上开设有机器人手臂支撑柱滑槽，所述支撑柱滑柱的左侧连接有机器人手臂支撑柱，所述机器人手臂支撑柱滑槽槽口内的右侧连接有支撑柱滑柱的左侧。

优选的，所述活动支撑杆的左右两侧分别连接有推动器与活动支撑杆卡槽。

优选的，所述机器人手臂支撑柱的顶部固定连接有旋转圆柱。

优选的，所述支撑柱活动固定柱与伸缩支柱之间交接有旋转圆柱。

优选的，所述支撑柱滑柱的左侧连接与机器人手臂支撑柱滑槽槽口内。

优选的，所述底座的底部分别连接有收缩机与机器人手臂支撑柱，所述收缩机位于机器人手臂支撑柱的右侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂。具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过活动支撑柱和机器手支柱配合，达到了可以通过活动支撑柱和机器手支柱之间铰接的活动圆轮达到对机器手支柱的上下摆动，从而便于调节机器人手臂的顶部连接的设备。

(2)本实用新型通过伸缩支柱和支撑柱活动固定柱配合，达到了通过支撑柱活动固定柱来带动机器人手臂的中间位置的上下摆动，其次可以控制两侧连接有的伸缩支柱的摆动和伸缩。

(3)本实用新型通过支撑柱滑柱和机器人手臂支撑柱滑槽配合，达到了机器人手臂支撑柱滑槽可以使支撑柱滑柱在滑槽内进行滑动，从而带动了支撑柱滑柱的升降和上下摆动，从而机器人手臂便于完成折叠动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图。

图中：1机器人手臂、2伸缩支柱、3旋转圆柱、4机器人手臂支撑柱、5 底座、6收缩机、7收缩器、8第二活动支撑杆、9推动器、10第一活动支撑杆、11伸缩器、12活动支撑杆卡槽、13活动圆轮、14机器手支柱、15机器手套柱、16机器人手臂支撑柱滑槽、17支撑柱滑柱、18活动支撑柱、19支撑柱活动固定柱、20旋转支柱、21机器手插槽。

具体实施方式