[实用新型]一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂

权利要求书

1.一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂(1)，其特征在于：所述机器人手臂(1)的顶部连接有机器手支柱(14)，所述机器手支柱(14)的前侧内部连接有机器手套柱(15)，所述机器手套柱(15)的底部开设有机器手插槽(21)，所述机器手支柱下侧连接有活动支撑柱(18)，所述活动支撑柱(18)与机器手支柱(14)之间铰接有活动圆轮(13)，所述活动支撑柱(18)的后表面开设有活动支撑杆卡槽(12)，所述活动支撑杆卡槽(12)的槽内连接有第一活动支撑杆(10)，所述第一活动支撑杆(10)的底部连接有推动器(9)，所述推动器(9)的左侧下方连接有伸缩器(11)，所述伸缩器(11)的左侧固定连接有支撑柱活动固定柱(19)，所述推动器(9)的底部连接有第二活动支撑杆(8)，所述第二活动支撑杆(8)的底部贯穿与收缩机(6)的表面连接有收缩器(7)，且第二活动支撑杆(8)位于收缩器(7)的内部，所述收缩器(7)位于收缩机(6)的内部，所述收缩机(6)的左侧固定连接有机器人手臂支撑柱(4)，所述机器人手臂支撑柱(4)的底部固定连接有底座(5)，所述活动支撑柱(18)的右侧连接有旋转支柱(20)，所述旋转支柱(20)贯穿于支撑柱活动固定柱(19)的两侧，其支撑柱活动固定柱(19)的右侧活动连接有活动支撑柱(18)，所述活动支撑柱(18)的底部连接有伸缩支柱(2)，所述伸缩支柱(2)的底部活动连接有支撑柱滑柱(17)，所述机器人手臂支撑柱(4)的内部表面上开设有机器人手臂支撑柱滑槽(16)，所述支撑柱滑柱(17)的左侧连接有机器人手臂支撑柱(4)，所述机器人手臂支撑柱滑槽(16)槽口内的右侧连接有支撑柱滑柱(17)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，其特征在于：所述活动支撑杆(10)的左右两侧分别连接有推动器(9)与活动支撑杆卡槽(12)。

3.根据权利要求1所述的一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，其特征在于：所述机器人手臂支撑柱(4)的顶部固定连接有旋转圆柱(3)。

4.根据权利要求1所述的一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，其特征在于：所述支撑柱活动固定柱(19)与伸缩支柱(2)之间交接有旋转圆柱(3)。

5.根据权利要求1所述的一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，其特征在于：所述支撑柱滑柱(17)的左侧连接与机器人手臂支撑柱滑槽(16)槽口内。

6.根据权利要求1所述的一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，其特征在于：所述底座(5)的底部分别连接有收缩机(6)与机器人手臂支撑柱(4)，所述收缩机(6)位于机器人手臂支撑柱(4)的右侧。