[实用新型]上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种吸料、夹取式上料装置。

背景技术

产品流水线上加工过程中，通常需要移动至各个工站进行加工作业，目前行业内生产线自动上料主要采用移行机+旋转平台+平移机构的上料装置，把物料放下以后移行机走到料架底部然后将料架托起，旋转平台转180度，返回到生产线旁边，然后升降平台降下料架着地，紧接着平移机构开始动作将料架往前推，主要不足之处：占用场地面积大，机构复杂，操作麻烦，不易实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种具有操作简便、自动化程度高的上料装置。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种上料装置，其包括机架、设于机架上的平移机构及取料机构，所述平移机构包括上滑轨、下滑轨、一电动机、两旋转轮及一同步带，所述上滑轨与下滑轨上下平行的固定在机架上，所述电动机用以驱动其中一旋转轮旋转，两旋转轮前后间隔开，所述同步带张紧在该两旋转轮上，所述取料机构包括一支架、一电动机、一KK模组、一手指气缸、两夹爪及一吸盘座，所述支架前后滑动的设置在上滑轨与下滑轨上，所述支架具有夹紧在同步带上的夹紧部，所述同步带能够驱动支架前后滑动，所述电动机、KK模组、手指气缸及吸盘座分别设置支架上，能够跟随支架前后移动，所述电动机用以驱动KK模组上下活动，所述两夹爪前后间隔开，分别与手指气缸连接，所述手指气缸能够驱动两夹爪合拢及张开，用以夹取及释放载具，所述吸盘座上设有用以吸附载具上的产品的吸盘。

本实用新型上料装置将吸料（吸盘吸取产品）与夹取载具巧妙结合，夹爪夹取载具后，夹取载具移动过程中，吸盘保持与产品贴合，保证产品不偏离，本实用新型上料装置结构简单，设计巧妙，操作简便，自动化程度高，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型上料装置的立体示意图。

图2为图1圆圈内的放大图。

图3为本实用新型上料装置工作时的立体示意图。

图4为图3的放大图。

图5为图3另一角度的视图。

具体实施方式

参阅图1至图5所示，本实用新型上料装置100包括机架10、平移机构20及取料机构30。

机架10包括一底板11、两立板12及一侧板13，底板11水平放置，两立板12前后间隔开，底端支撑在底板11上，侧板13竖直放置，固定在两立板12上，并且位于底板11上方。

平移机构20设置在机架10上，其包括上滑轨21、下滑轨22、一电动机23、两旋转轮24及一同步带25，上滑轨21与下滑轨22上下平行的固定在侧板13上，电动机23固定在侧板13，驱动其中一旋转轮24旋转，两旋转轮24前后间隔开，同步带25张紧在该两旋转轮24上。

取料机构30包括一支架31、一电动机32、一KK模组33、一手指气缸34、两夹爪35及一吸盘座36。支架31前后滑动设置上滑轨21与下滑轨22上，具有夹紧在同步带25上的夹紧部311。

电动机32、 KK模组33、手指气缸34及吸盘座36分别设置支架31上，能够跟随支架31前后移动。电动机32用以驱动KK模组33上下活动，两夹爪35前后间隔开，与手指气缸34连接，手指气缸34能够驱动两夹爪35张开及合拢。吸盘座36上设有左右间隔开的若干吸盘360，用以吸附载具201上的产品202。

本实用新型上料装置100工作时，首先，取料机构30的电动机32运行，带动KK模组33向下运动，带动吸盘座36上的吸盘360向下运动，吸取产品202。其次，平移机构20的同步带25在电动机23驱动下，带动取料机构30水平移动到载具201所在位置，将产品202放到载具201上，此时吸盘260与产品201保持贴合状态，防止产品201偏离。然后，手指气缸34收缩，两夹爪35向内侧收合，夹紧载具202。最后，电动机32运行，驱动KK模组33向上运动，带动手指气缸34及两夹爪35上升，载具201被夹起，同步带25运动，使去了机构30载动载具201移动至指定位置，到位后，手指气缸34伸出，两夹爪35张开，释放载具201，吸盘360释放产品，完成整个上料过程。

本实用新型上料装置100将吸料（吸盘360吸取产品202）与夹取载具201巧妙结合，夹爪35夹取载具201后，夹取载具201移动过程中，吸盘260保持与产品201贴合，保证产品201不偏离，本实用新型上料装置100结构简单，设计巧妙，操作简便，自动化程度高，提高加工效率。

尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。