[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其包括机架、设于机架上的平移机构及取料机构，所述平移机构包括上滑轨、下滑轨、一电动机、两旋转轮及一同步带，所述上滑轨与下滑轨上下平行的固定在机架上，所述电动机用以驱动其中一旋转轮旋转，两旋转轮前后间隔开，所述同步带张紧在该两旋转轮上，其特征在于：所述取料机构包括一支架、一电动机、一KK模组、一手指气缸、两夹爪及一吸盘座，所述支架前后滑动的设置在上滑轨与下滑轨上，所述支架具有夹紧在同步带上的夹紧部，所述同步带能够驱动支架前后滑动，所述电动机、KK模组、手指气缸及吸盘座分别设置支架上，能够跟随支架前后移动，所述电动机用以驱动KK模组上下活动，所述两夹爪前后间隔开，分别与手指气缸连接，所述手指气缸能够驱动两夹爪合拢及张开，用以夹取及释放载具，所述吸盘座上设有用以吸附载具上的产品的吸盘。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述机架包括一底板、两立板及一侧板，所述底板水平放置，两立板前后间隔开，底端支撑在底板上，侧板竖直放置，固定在两立板上，并且位于底板上方，所述平移机构固定于侧板上。