[实用新型]一种基于无线通信的家居安防机器人系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及特种机器人系统技术领域，具体涉及一种基于无线通信的家居安防机器人系统。

【背景技术】

机器人作为人类最伟大的发明之一，自问世以来，经历几十年的发展已取得长足的进步，目前工业机器人已成为制造业中不可少的核心装备。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等，各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。民用家居安防监控多是以固定式的摄像头和传感器为主，存在很多无法监控的死区，而现有的家居监控机器人种类较少，且大多功能单一，难以满足人们对家居安防监控的要求。

【实用新型内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种基于无线通信的家居安防机器人系统。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于无线通信的家居安防机器人系统，包括机器人本体及智能控制终端，所述机器人本体上装设有机械臂及摄像头，所述机器人本体的底部设置有一底座，所述底座上设置有驱动装置、蓄电池、主控单元、数据存储器、传感器单元、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、语音识别装置及报警器；所述传感器单元包括避障传感器及人体红外传感器，所述语音识别装置包括麦克风及声音定位装置；所述机械臂、摄像头、驱动装置、数据存储器、避障传感器、人体红外传感器、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、麦克风、声音定位装置及报警器均与所述主控单元连接，所述主控单元与所述蓄电池连接，所述主控单元通过所述无线通信单元与所述智能控制终端连接，所述家电控制单元通过所述无线通信单元与智能家电连接。

进一步地，所述传感器单元还包括火焰传感器、烟雾传感器、光强传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及甲烷硫化物传感器，所述火焰传感器、烟雾传感器、光强传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及甲烷硫化物传感器均与所述主控单元连接。

进一步地，所述驱动装置包括四组履带轮、四组直流减速电机及电机驱动系统，四组所述履带轮装设在所述底座的底部，四组所述直流减速电机及所述电机驱动系统均装设在所述底座的内部，每一组所述履带轮分别与一组所述直流减速电机连接，每一组所述流减速电机均通过所述电机驱动系统与所述主控单元连接。

进一步地，所述避障传感器为超声波避障传感器。

进一步地，所述机器人本体与所述底座通过一旋转机构连接，所述旋转机构与所述主控单元连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的基于无线通信的家居安防机器人系统，安防机器人可通过智能控制终端进行远程控制，安防机器人上设置的人体红外传感器用于感测是否有人的存在，摄像头用于获取人体的面部信息，同时麦克风用于接收人体发出的声音信息，在面部信息和声音信息的双重匹配识别下，精确判断到访者是客人还是潜入者，在认定是潜入者后会将监控信息发送至智能控制终端，同时发出警报，进一步提升了家居安防的可靠性；麦克风还用于接收来自非人体发出的声音，进而使得安防机器人对发出非人体声音的地方进行摄像监控，确保了用户及时了解家中发生的其他异常情况。

2、本实用新型的基于无线通信的家居安防机器人系统，机械臂的设置能够让该机器人具有物资搬运功能，家电控制单元的设置能够让用户远程控制智能家电的开启与关闭，电量检测装置能够检测蓄电池的剩余电量，并在电量低于预设值时返回指定地点自行充电，实现全天候的工作；同时火焰传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器及一氧化碳传感器的设置能够让该安防机器人具有环境检测功能；该家居安防机器人系统功能多样，能够实现远程操控，实用性强，适合在本领域推广

【附图说明】

图1是本实用新型基于无线通信的家居安防机器人系统的工作单元连接图。

图2是本实用新型基于无线通信的家居安防机器人系统的驱动装置与底座的连接俯视图。

主要元件符号说明

图中：机械臂1，摄像头2，驱动装置3，蓄电池4，主控单元5，数据存储器6，家电控制单元7，电量检测装置8，报警器9，避障传感器10，人体红外传感器11，麦克风12，声音定位装置13，GSM单元14，WIFI单元15，智能手机16，电脑17，火焰传感器18，烟雾传感器19，光强传感器20，温度传感器21，湿度传感器22，一氧化碳传感器23，甲烷硫化物传感器24，智能家电25，履带轮26，直流减速电机27，电机驱动系统28，底座29。