[实用新型]一种基于无线通信的家居安防机器人系统

权利要求书

1.一种基于无线通信的家居安防机器人系统，包括机器人本体及智能控制终端，其特征在于：所述机器人本体上装设有机械臂及摄像头，所述机器人本体的底部设置有一底座，所述底座上设置有驱动装置、蓄电池、主控单元、数据存储器、传感器单元、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、语音识别装置及报警器；所述传感器单元包括避障传感器及人体红外传感器，所述语音识别装置包括麦克风及声音定位装置；所述机械臂、摄像头、驱动装置、数据存储器、避障传感器、人体红外传感器、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、麦克风、声音定位装置及报警器均与所述主控单元连接，所述主控单元与所述蓄电池连接，所述主控单元通过所述无线通信单元与所述智能控制终端连接，所述家电控制单元通过所述无线通信单元与智能家电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的家居安防机器人系统，其特征在于：所述传感器单元还包括火焰传感器、烟雾传感器、光强传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及甲烷硫化物传感器，所述火焰传感器、烟雾传感器、光强传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及甲烷硫化物传感器均与所述主控单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的家居安防机器人系统，其特征在于：所述驱动装置包括四组履带轮、四组直流减速电机及电机驱动系统，四组所述履带轮装设在所述底座的底部，四组所述直流减速电机及所述电机驱动系统均装设在所述底座的内部，每一组所述履带轮分别与一组所述直流减速电机连接，每一组所述流减速电机均通过所述电机驱动系统与所述主控单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的家居安防机器人系统，其特征在于：所述避障传感器为超声波避障传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的家居安防机器人系统，其特征在于：所述机器人本体与所述底座通过一旋转机构连接，所述旋转机构与所述主控单元连接。