[实用新型]一种电子产品外壳铣孔专用上料机构

权利要求书

1.一种电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：包括机架（1-3）、料盘升降机构（1-2）、料盘输出机构（1-4）、料盘容纳机构（1-5）、取料机构（1-1）和料盘推送机构，所述机架（1-3）为底部安装万向轮的长方体框架结构，所述料盘升降机构（1-2）安装在机架（1-3）右侧，所述料盘输出机构（1-4）安装在机架（1-3）中部，机架（1-3）顶部分别安装料盘容纳机构（1-5）、料盘推送机构和取料机构（1-1），所述料盘容纳机构（1-5）用于层叠容纳放置了电子产品外壳的料盘，所述料盘推送机构位于料盘容纳机构（1-5）下方，用于依次将最底层料盘推向机架（1-3）顶部右侧，取料机构（1-1）用于将料盘上的电子产品外壳送入下一工序，升降机构用于将空料盘向下层叠放置到料盘输出机构（1-4）上。

2.根据权利要求1所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘升降机构（1-2）包括安装板（1-2-2）、丝杠（1-2-4）驱动机构、提升板（1-2-5）、导柱（1-2-3）、双头无杆油缸、L形支架（1-2-6）和料盘托板（1-2-1），安装板（1-2-2）包括两块呈上下平行设置的板状结构，用于将丝杠（1-2-4）驱动机构安装在机架（1-3）上，安装板（1-2-2）内侧均固定安装轴承座，丝杠（1-2-4）驱动机构包括伺服电机和丝杠（1-2-4），丝杠（1-2-4）上端和下端分别通过轴承安装在轴承座上，丝杠（1-2-4）两侧固定安装两根导柱（1-2-3），所述提升板（1-2-5）中部与丝杠（1-2-4）螺纹配合，提升板（1-2-5）顶部固定安装双头无杆油缸，双头无杆油缸的两个动作端分别固定安装L形支架（1-2-6），L形支架（1-2-6）竖向段顶端水平安装料盘托板（1-2-1），两套L形支架（1-2-6）顶端安装的料盘托板（1-2-1）相对安装。

3.根据权利要求2所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述取料机构（1-1）包括纵向伺服机构（1-1-5）、横向伺服机构（1-1-1）、竖向伺服机构（1-1-2）、旋转机构（1-1-3）和气动吸盘（1-1-4），纵向伺服机构（1-1-5）、横向伺服机构（1-1-1）和竖向伺服机构（1-1-2）构成用于驱动旋转机构（1-1-3）的三位定位机构，所述旋转机构（1-1-3）固定安装在竖向伺服机构（1-1-2）末端，气动吸盘（1-1-4）固定安装在旋转机构（1-1-3）末端，旋转机构（1-1-3）用于驱动气动吸盘（1-1-4）旋转，气动吸盘（1-1-4）用于吸附电子产品外壳。

4.根据权利要求3所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘输出机构（1-4）为皮带输送机，皮带输送机的起始端位于料盘升降机构（1-2）的料盘托板（1-2-1）正下方。

5.根据权利要求4所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘容纳机构（1-5）包括两块侧板（1-5-1）、背板、夹持机构和提升机构，两块侧板（1-5-1）对称安装，背板固定安装在两块侧板（1-5-1）右端，侧板（1-5-1）和背板构成料盘容纳腔，容纳腔内设置料盘导向条，背板顶部固定安装提升油缸，提升油缸的活塞杆下端固定连接升降板（1-5-3），升降板（1-5-3）与背板之间设置滑轨滑块机构，夹持机构包括对称安装在升降板（1-5-3）两端下部的夹板和夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部均向外设置、且其端部固定连接位于容纳腔内侧的夹板。

6.根据权利要求5所述的电子产品外壳铣孔专用上料机构，其特征在于：所述料盘推送机构包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑轨滑块机构安装在机架（1-3）顶部、且位于料盘容纳机构（1-5）下方。