[实用新型]一种夹持抱紧旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持抱紧旋转机构技术领域，具体为一种夹持抱紧旋转机构。

背景技术

夹持抱紧旋转机构，是机械加工中的重要组成部分。

然而，传统夹持抱紧旋转机构在进行夹持动作时，由于抱臂连接件自身结构形状特点使其存在死点，死点使得其进行工件夹持时，即使遇到极大阻力，也不会使得夹持机构产生反弹及变形，也不会使得夹持得工件脱落，造成夹持抱紧动作失败；在进行工件夹持动作时，首先要进行工件的对位，当对位不够准确时，可能造成工件夹持抱紧动作失败，设备机构运行时，对位不够准确，插销未准确定位，由于工件及设备自身的刚性，即使能完成夹持抱紧动作，也会造成工件及设备的损害。

为此，提出一种夹持抱紧旋转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持抱紧旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持抱紧旋转机构，包括抱夹基本机构，所述抱夹基本机构的底部与抱臂机构连接，所述抱臂机构的一侧安装有抱臂扭转机构，所述抱臂机构的下方内侧安装有夹头机构，所述抱臂机构包括第一抱臂、第二抱臂、抱臂导向套筒、抱臂导向杆、第一连接杆、第二连接杆和抱臂连接件，所述抱臂导向套筒安装于抱臂导向杆上，所述第二连接杆通过螺栓与第二抱臂连接，所述夹头机构包括夹头轴、抱臂旋转从动齿轮、夹头安装板、弹簧、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头安装在夹头安装板的内侧，所述夹头轴与夹头安装板连接，所述抱臂旋转从动齿轮与夹头轴连接，所述抱臂扭转机构包括第二电机、抱臂扭力套筒、抱臂旋转齿轮和抱臂旋转从动齿轮，所述第二电机与抱臂旋转齿轮连接，所述抱臂旋转齿轮的外侧设有抱臂扭力套筒，所述抱臂旋转齿轮与抱臂旋转从动齿轮连接。

优选的，所述抱夹基本机构包括第一电机，所述第一电机的底部依次安装有抱紧电机支架、扭力保护器、抱紧传送轴、抱紧传送支座、抱紧定位垫片和抱紧定位销，所述第一电机安装在抱紧电机支架上，所述抱紧传送轴安装在抱紧传送支座上。

优选的，所述抱紧电机支架与抱紧传送轴之间安装有扭力保护器，所述抱紧传送轴通过抱紧定位垫片与抱紧定位销。

优选的，所述夹头机构的内部设有弹簧。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆通过鱼眼接头销钉连接。

优选的，所述抱臂导向套筒的数量不得少于八个，且抱臂导向套筒为线性等距分布套接于抱臂导向杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：

1、为了保护工件及设备，通过在夹头机构设计了弹簧，利用弹簧的弹性，使得机构设备具有一定的柔性，即使工件没有准确的定位，可以利用其柔性来辅助其定位，进行夹持抱紧动作；

2、工件在进行设备夹持抱紧动作时，除了抱臂连接件自身结构的特性以外，第一连接杆、第二连接杆是通过鱼眼轴承来连接，鱼眼轴承本身结构特点，它是属于关节转动，能够进行360度的旋转，所以工件的定位更加的准确，对于工件的定位有很好的促进作用，当定位准确时，对设备进行下面的步骤提供了一个很好的条件；

3、该夹持抱紧旋转机构，安全性高，工作效率高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的分开状态结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧状态结构示意图

图3为本实用新型的分开状态俯视图；

图4为本实用新型的夹紧状态俯视图。

图中：1第一电机、2抱紧电机支架、3扭力保护器、4抱紧传送轴、5抱紧传送支座、6抱紧定位垫片、7抱紧定位销、8第二电机、9第一抱臂、10 抱臂扭力套筒、11抱臂旋转齿轮、12夹头轴、13抱臂旋转从动齿轮、14夹头安装板、15弹簧、16第一夹头、17第二夹头、18抱臂连接件、19第一连接杆、20第二连接杆、21第二抱臂、22抱臂导向套筒、23抱臂导向杆、24 抱夹基本机构、25抱臂机构、26抱臂扭转机构、27夹头机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。