[实用新型]一种夹持抱紧旋转机构

权利要求书

1.一种夹持抱紧旋转机构，包括抱夹基本机构(24)，所述抱夹基本机构(24)的底部与抱臂机构(25)连接，所述抱臂机构(25)的一侧安装有抱臂扭转机构(26)，所述抱臂机构(25)的下方内侧安装有夹头机构(27)，其特征在于：所述抱臂机构(25)包括第一抱臂(9)、第二抱臂(21)、抱臂导向套筒(22)、抱臂导向杆(23)、第一连接杆(19)、第二连接杆(20)和抱臂连接件(18)，所述抱臂导向套筒(22)安装于抱臂导向杆(23)上，所述第二连接杆(20)通过螺栓与第二抱臂(21)连接，所述夹头机构(27)包括夹头轴(12)、抱臂旋转从动齿轮(13)、夹头安装板(14)、弹簧(15)、第一夹头(16)和第二夹头(17)，所述第一夹头(16)和第二夹头(17)安装在夹头安装板(14)的内侧，所述夹头轴(12)与夹头安装板(14)连接，所述抱臂旋转从动齿轮(13)与夹头轴(12)连接，所述抱臂扭转机构(26)包括第二电机(8)、抱臂扭力套筒(10)、抱臂旋转齿轮(11)和抱臂旋转从动齿轮(13)，所述第二电机(8)与抱臂旋转齿轮(11)连接，所述抱臂旋转齿轮(11)的外侧设有抱臂扭力套筒(10)，所述抱臂旋转齿轮(11)与抱臂旋转从动齿轮(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述抱夹基本机构(24)包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的底部依次安装有抱紧电机支架(2)、扭力保护器(3)、抱紧传送轴(4)、抱紧传送支座(5)、抱紧定位垫片(6)和抱紧定位销(7)，所述第一电机(1)安装在抱紧电机支架(2)上，所述抱紧传送轴(4)安装在抱紧传送支座(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述抱紧电机支架(2)与抱紧传送轴(4)之间安装有扭力保护器(3)，所述抱紧传送轴(4)通过抱紧定位垫片(6)与抱紧定位销(7)。

4.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述夹头机构(27)的内部设有弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述第一连接杆(19)和第二连接杆(20)通过鱼眼接头销钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述抱臂导向套筒(22)的数量不得少于八个，且抱臂导向套筒(22)为线性等距分布套接于抱臂导向杆(23)。