[实用新型]一种清扫装置及清扫系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及采样清洁设备领域，特别是涉及一种清洁装置及清扫系统。

背景技术

在煤炭、化工、建材、矿山、冶金、粮食等行业领域，其生产制造过程中需要耗用大批的原始物料，并且产出大批量的物料产品，出于对生产制造的质量把控要求，大多是需要对生产前所需要使用的原始物料以及产出后的物料产品进行取样抽查，以根据抽查的样品的判断原始物料或物料产品整体的质量。

在抽查完成后，为了避免污染下一次采样的样品，避免出现混样的问题，所有用于盛装样品物料的样品盘均需要进行清洁操作。而现有的样品盘的清洁操作大多是通过人工手动来完成，费事费力，且清洁效率低下，在待清洁样品盘的数量较大时，往往会延误采样的时限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种清洁装置及清扫系统，旨在提供一种用于辅助实现对样品盘的自动清洁的装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种清扫装置，用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，清扫装置包括：箱体，箱体内具有清扫容置空间；清扫刷组，设置于清扫容置空间内。

进一步的，清扫刷组包括：刷盘；多个刷毛，密布于刷盘上。

进一步的，清扫刷组包括：刷盘；弹簧钢丝网刷，设置与刷盘上。

进一步的，刷盘开设有多个供物料下落通过的漏孔。

进一步的，清扫装置还包括回收装置，回收装置设置于清扫刷组的下方。

进一步的，回收装置包括从上到下依次设置的集料斗和集料箱，集料斗的出料口与集料箱连通，清扫刷组处于集料斗的进料口的仰视投影内。

进一步的，清扫装置的箱壁上开设有吸尘口，吸尘口与箱体的内部空间相连通，吸尘口用于与外部吸尘装置连接。

根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种清扫系统，清扫系统包括上述的清扫装置；以及机械手臂，用于装设样品盘，并带动样品盘在清扫刷组内移动；控制器，用于控制机械手臂以设定的清洁轨迹带动样品盘在清扫刷组内移动。

进一步的，机械手臂具有卡持样品盘的夹具，夹具包括：夹具座；两个对称设置与夹具座的夹臂，夹臂的内侧设置有多个卡持凸块。

进一步的，夹具座通过转轴与机械手臂连接，且夹具座可相对于机械手臂旋转；夹臂的延伸成型方向平行于转轴的轴向。

本实用新型采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本实用新型清扫装置用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，外部夹持设备带动样品盘在清扫刷组内移动，以利用清扫刷组清除样品盘上残留的样品物料，从而实现对样品盘的自动化清洁过程，极大的提高了对样品盘的清洁效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本实用新型清扫装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例所示出的本实用新型清扫系统的结构示意图。

其中，1、箱体；

2、清扫刷组；21、刷盘；22、刷毛；

31、集料斗；32、集料箱；

4、吸尘口；

5、机械手臂。

具体实施方式