[实用新型]一种清扫装置及清扫系统

权利要求书

1.一种清扫装置，用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，其特征在于，所述清扫装置包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内具有清扫容置空间；

清扫刷组(2)，设置于所述清扫容置空间内。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫刷组(2)包括：

刷盘(21)；

多个刷毛(22)，密布于所述刷盘(21)上。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫刷组(2)包括：

刷盘(21)；

弹簧钢丝网刷，设置于所述刷盘(21)上。

4.根据权利要求2或3所述的清扫装置，其特征在于，所述刷盘(21)开设有多个供物料下落通过的漏孔。

5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括回收装置，所述回收装置设置于所述清扫刷组(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述回收装置包括从上到下依次设置的集料斗(310)和集料箱(32)，所述集料斗(310)的出料口与所述集料箱(32)连通，所述清扫刷组(2)处于所述集料斗(310)的进料口的仰视投影内。

7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置的箱壁上开设有吸尘口(40)，所述吸尘口(40)与所述箱体(1)的内部空间相连通，所述吸尘口(40)用于与外部吸尘装置连接。

8.一种清扫系统，其特征在于，所述清扫系统包括：

如权利要求1-7的任一项所述的清扫装置；以及

机械手臂(5)，用于装设样品盘，并带动样品盘在清扫刷组(2)内移动；

控制器，用于控制机械手臂(5)以设定的清洁轨迹带动样品盘在清扫刷组(2)内移动。

9.根据权利要求8所述的清扫系统，其特征在于，所述机械手臂(5)具有卡持样品盘的夹具，所述夹具包括：

夹具座；

两个对称设置于所述夹具座的夹臂，所述夹臂的内侧设置有多个卡持凸块。

10.根据权利要求9所述的清扫系统，其特征在于，

所述夹具座通过转轴与所述机械手臂(5)连接，且所述夹具座可相对于所述机械手臂(5)旋转；

所述夹臂的延伸成型方向平行于所述转轴的轴向。