[实用新型]一种管路连接系统

权利要求书

1.一种管路连接系统，其特征在于，包括工作箱、第一驱动装置、用于放置接头的挤压装置、用于支撑并定位管路的第一端部的压紧装置、用于支撑所述管路的第二端部的托架、以及监控装置，其中

所述第一驱动装置、所述挤压装置、所述压紧装置和所述托架排列成一条直线依次设置于所述工作箱内；

所述第一驱动装置驱动所述挤压装置在所述第一驱动装置和所述压紧装置之间做往复直线运动；

所述监控装置安装于所述工作箱的侧壁上，以便监控所述接头和所述管路是否到位。

2.根据权利要求1所述的管路连接系统，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。

3.根据权利要求1所述的管路连接系统，其特征在于，所述挤压装置包含模具座、模具、第一传感器以及光电传感器，其中

所述模具座连接至所述第一驱动装置，以便在所述第一驱动装置的驱动下移动；

所述模具可拆卸地安装于所述模具座邻近所述压紧装置的一侧，以限定所述接头的位置；

所述第一传感器设置于所述模具座上，以检测所述接头是否安装正确；

所述光电传感器设置于所述模具座邻近所述压紧装置的一侧，用于检测所述接头是否已经与所述管路的所述第一端部接触。

4.根据权利要求3所述的管路连接系统，其特征在于，所述管路连接系统还包含设置于所述工作箱底面上的垫板，其中，所述第一驱动装置、所述挤压装置和所述压紧装置设置于所述垫板上，并且所述垫板包含平行于所述挤压装置和所述压紧装置连线的导轨，所述挤压装置包含与所述导轨配合的滑块，以使所述挤压装置沿所述导轨移动。

5.根据权利要求4所述的管路连接系统，其特征在于，所述导轨设置于所述垫板的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的管路连接系统，其特征在于，所述压紧装置包含上夹具、下夹具、轴、第二驱动装置、夹具模具以及第二传感器，其中

所述上夹具通过所述轴枢转地连接至所述下夹具；

所述第二驱动装置驱动所述上夹具围绕所述轴旋转，以实现所述上夹具和所述下夹具的开闭；

所述上夹具和所述下夹具在闭合位置时限定所述夹具模具的位置，其中所述夹具模具包含用于定位所述管路的所述第一端部的孔；

所述上夹具和所述下夹具上分别设置有所述第二传感器，以检测所述夹具模具是否到位。

7.根据权利要求6所述的管路连接系统，其特征在于，所述夹具模具包含上半部和下半部，其中所述上半部可拆卸地固定于所述上夹具上，所述下半部可拆卸地固定于所述下夹具上，所述上半部和所述下半部共同配合限定用于定位所述管路的所述第一端部的所述孔。

8.根据权利要求1所述的管路连接系统，其特征在于，所述监控装置为摄像机。