[实用新型]一种UV膜盘多工位搬送翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及膜盘搬送机构，尤其涉及一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构。

背景技术

目前芯片生产商在剥离UV膜盘上的芯片操作时，需要经过上料、边料剥离、芯片剥离的工序，每次上料时需要人工从槽式料箱里把UV膜盘抽出并放到刮边料设备上进行边料剥离操作，然后由人工将剥离边料后的UV膜盘取出，再放到另一剥离芯片的设备上，这样不但增加了人力，而且在操作工程中还有可能造成芯片脱离或损伤，增加了企业的成本，降低了生产效率。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是：提供一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省人力，降低生产成本，并且提高生产效率。

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种UV膜盘多工位搬送翻转机构，所述搬送翻转机构包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；

所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。

优选地，所述双轴运动平台还包括支撑组件、驱动组件和传动带组件；

所述支撑组件支撑所述其他组件；

所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机；

所述传动带组件包括第一传动带、第二传动带，所述第一传动带与所述第二传动带在竖直平面内平行且存在重叠区，所述第一驱动电机带动第一传动带运动，所述第二驱动电机带动第二传动带运动。

优选地，所述双轴运动平台还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一传动带与所述第二传动带的重叠区，用于感应所述重叠区是否有搬送组件。

具体地，所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转气缸能同时工作，带动第一搬送组件和第二搬送组件同时搬送，并在第二搬送组件进行搬送工作时实现对膜盘的翻转。

进一步地，所述第一搬送组件包括第一滑块、竖直方向的Z轴移动平台、支撑架、真空吸盘和真空压力开关，所述第一滑块能够沿所述滑轨运动，所述Z轴移动平台固定于第一滑块，所述支撑架与所述Z轴移动平台固定连接，所述支撑架设置有真空压力开关，所述真空吸盘安装在支撑架底面。

优选地，所述第二搬送组件的升降装置包括第二滑块、顶板、底板、升降气缸和导杆，所述第二滑块能够沿所述滑轨运动，所述顶板垂直固定于第二滑块，所述升降气缸垂直安装于所述顶板，所述导杆安装在顶板边缘并穿过顶板与底板固定连接；

所述夹料装置包括夹料气缸、夹料臂、夹爪，所述夹料气缸安装在所述底板上，所述夹爪与所述夹料臂连接，所述夹料气缸通过驱动夹料臂带动夹爪移动。

优选地，所述底板设置有沿水平方向的直线滑轨，所述夹料臂能够沿所述直线滑轨运动。

优选地，所述夹料气缸、夹料臂、夹爪和直线滑轨的数量都为两个，且对称设置在所述底板的两侧。

具体地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹料臂包括第一夹料臂和第二夹料臂，所述第二夹爪与第二夹料臂连接，所述第二夹爪与第二夹料臂连接的一侧设有圆孔卡位，所述第二夹料臂设置有与所述圆孔卡位配合的球头柱塞，所述圆孔卡位与球头柱塞相配合使所述第二夹爪只能旋转0度或180度。

优选地，所述UV膜盘多工位搬送翻转机构的气源和电源由电气系统提供。

采用上述技术方案，本实用新型的UV膜盘多工位搬送翻转机构能够实现UV膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现UV膜盘的自动翻转，有效保护了UV膜盘上的芯片，避免芯片掉落和刮伤，并在10s以内完成一片出料，从而节省了人力，提高了产品质量，降低了生产成本，并且提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构中的双轴运动平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构中的第一搬送组件的立体图及爆炸图；