[实用新型]一种送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种送料机械手。

背景技术

在机械加工过程中，上料、取料问题相当重要。而目前，为配合不同的生产需求，一般的两个工位之间不在同一平面上，如何将待加工工件送上加工工位，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位是提高工效和加工质量及安全生产的关键。至今，有的机器仍采用人工送料，有的则采用三维平台带动工件运动，但前者效率低，劳动强度大；后者则因需要先完成X、Y轴方向的移动，运动繁琐，影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种送料机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种送料机械手，包括有底座、摆动机构、取料机构和驱动机构，所述驱动机构包括有电动机以及与电动机的驱动轴连接的固定件，所述底座上设置有用于与电动机配合的轴承座；

所述摆动机构包括有摆动杆和用于与固定件配合的摆动件，所述摆动件与所述摆动杆的一端固定连接；所述摆动件的一侧设置有用于限定摆动杆的摆动范围的限位件，所述限位件上设置有弧形限位槽，所述摆动件上设置有用于与弧形限位槽配合的限位柱；

所述取料机构与所述摆动杆的另一端固定连接。

其中，所述取料机构包括有连接杆，所述连接杆上设置有固定板，所述固定板设置有用于与夹取料件的夹爪。

其中，所述夹爪呈L形设置。

其中，所述固定板上开设有滑动槽。

其中，所述摆动件上设置有锁定柱，所述固定件上设置有用于与锁定柱配合的锁定槽。

其中，所述底座上还设置有用于罩住电动机的防护罩。

其中，所述防护罩的边缘处延伸设置有固定片，所述固定片的两端分别设置有第一螺孔，所述底座上开设有第二螺孔，所述第二螺孔与所述第一螺孔对应设置。

其中，所述驱动机构还包括有基座，所述电动机设置在所述基座上，所述基座上设置有用于扣住电动机的固定扣条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种送料机械手，通过驱动机构带动摆动机构工作，即通过固定件带动摆动件转动，同时带动摆动杆摆动，进而带动取料机构进行夹取工件，以便送至不在同一平面的工位上加工；其中，通过在摆动件的一侧设置有限位件，可以限制摆动件的最大转动范围，即可以限定摆动杆的最大摆动范围，可以防止摆动杆的摆动范围过大影响加工精度，通过限位柱与弧形限位槽的配合，进一步地确定摆动杆的最大摆动范围，有利于提供工作效率和移料的工作效率，其运动方式简单利于提高加工效率，同时实现移料的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种送料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的摆动件、驱动机构和轴承座的结构分解图。

图3为本实用新型的底座和防护罩的结构分解图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—底座2—摆动机构 3—取料机构

4—驱动机构5—电动机 6—驱动轴

10—固定件 11—轴承座12—摆动杆

13—摆动件 14—限位件15—弧形限位槽

16—限位柱 17—连接杆18—固定板

19—夹爪 20—滑动槽21—锁定柱

22—锁定槽 23—防护罩24—固定片

25—第一螺孔 26—第二螺孔27—基座

28—固定扣条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-3对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种送料机械手，包括有底座1、摆动机构2、取料机构3和驱动机构4，所述驱动机构4包括有电动机5以及与电动机5的驱动轴6连接的固定件10，所述底座1上设置有用于与电动机5配合的轴承座11；具体地，所述轴承座11可以减少电动机5的震动，保证电动机5的正常运行不会影响取料机构3和摆动机构2的正常工作；

所述摆动机构2包括有摆动杆12和用于与固定件10配合的摆动件13，所述摆动件13与所述摆动杆12的一端固定连接；所述摆动件13的一侧设置有用于限定摆动杆12的摆动范围的限位件14，所述限位件14上设置有弧形限位槽15，所述摆动件13上设置有用于与弧形限位槽15配合的限位柱16；所述取料机构3与所述摆动杆12的另一端固定连接。