[实用新型]一种送料机械手

权利要求书

1.一种送料机械手，其特征在于：包括有底座、摆动机构、取料机构和驱动机构，所述驱动机构包括有电动机以及与电动机的驱动轴连接的固定件，所述底座上设置有用于与电动机配合的轴承座；

所述摆动机构包括有摆动杆和用于与固定件配合的摆动件，所述摆动件与所述摆动杆的一端固定连接；所述摆动件的一侧设置有用于限定摆动杆的摆动范围的限位件，所述限位件上设置有弧形限位槽，所述摆动件上设置有用于与弧形限位槽配合的限位柱；

所述取料机构与所述摆动杆的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述取料机构包括有连接杆，所述连接杆上设置有固定板，所述固定板设置有用于与夹取料件的夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种送料机械手，其特征在于：所述夹爪呈L形设置。

4.根据权利要求2所述的一种送料机械手，其特征在于：所述固定板上开设有滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述摆动件上设置有锁定柱，所述固定件上设置有用于与锁定柱配合的锁定槽。

6.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述底座上还设置有用于罩住电动机的防护罩。

7.根据权利要求6所述的一种送料机械手，其特征在于：所述防护罩的边缘处延伸设置有固定片，所述固定片的两端分别设置有第一螺孔，所述底座上开设有第二螺孔，所述第二螺孔与所述第一螺孔对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述驱动机构还包括有基座，所述电动机设置在所述基座上，所述基座上设置有用于扣住电动机的固定扣条。