[实用新型]一种自动捡送乒乓球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种捡球装置，尤其涉及一种自动捡送乒乓球装置。

背景技术

目前，在乒乓球训练场所，乒乓球运动员在经过训练后，身体消耗很大，去面对满地的乒乓球一个一个去捡，既浪费时间又消耗体力， 如采用其他人工捡拾，同样费时费力，现有技术中，亦采用一些日常生活中的工具进行捡球，例如使用打扫卫生的簸箕和扫把，用扫把将地上的乒乓球扫入簸箕中，但是由于乒乓球体积小，并且光滑极容易滚动，当簸箕倾斜时很容易滚出，通过这种方式收集数量众多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动捡送乒乓球装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱和底座，所述的底座设置于所述的球箱下端，所述的球箱外部设有吸取装置，所述的吸取装置包括吸盘、吸管和抽风机，所述的球箱内部纵向中轴线处设有实心隔板，所述的实心隔板上端连接所述的球箱内壁，另一端与所述球箱的底部通过通球口隔开，所述的实心隔板一侧与球箱的内壁之间设有传送装置，所述的传送装置包括电动传送皮带、升板、限位板、网状隔板和弹簧门，所述的球箱顶部设有避障雷达，所述的底座内部从左到右依次设有电机、PLC控制器和电轮。

进一步地，所述的吸管下端连接所述的吸盘，另一端设置于所述的球箱的上部，所述的吸盘与所述的球箱连接端的上方设有图像收集识别器，所述的抽风机设置于所述的球箱的下端，所述的图像收集识别器是一种乒乓球自动识别装置。

进一步地，所述的电动传送皮带顶部高于所述的球箱的上部，所述的弹簧门设置于所述的限位板一端，所述的网状隔板设置于电动传送皮带的右侧，所述的升板数量为若干个，按一定距离间隔设置于所述的电动传送皮带上。

进一步地，所述的球箱为圆桶形状，所述的升板为硬塑胶材料，所述的电机与所述的PLC控制器电性连接，所述的PLC控制器分别与所述的抽风机、图像收集识别器、电动传送皮带、雷达和电轮通过内部电线连接。

本实用新型的有益效果是：通过抽风机和吸盘，能大面积吸取乒乓球，效率高，通过图像收集识别器，可准确定位乒乓球的位置，通过避障雷达、PLC控制器和电轮，可移动到乒乓球位置，通过传送装置可把乒乓球运送到球箱顶部供人们使用，大大提高了人们的娱乐效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图中：球箱1、底座2、吸取装置3、吸盘301、吸管302、抽风机303、图像收集识别器4、实心隔板5、传送装置6、电动传送皮带601、升板602、限位板603、网状隔板604、弹簧门605、避障雷达7、电机7、PLC控制器9、电轮10、通球口11。

具体实施方式

结合图1所示：一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱1和底座2，所述的底座2设置于所述的球箱1下端，所述的球箱1外部设有吸取装置3，所述的吸取装置3包括吸盘301、吸管302和抽风机303，所述的球箱1内部纵向中轴线处设有实心隔板5，所述的实心隔板5上端连接所述的球箱1内壁，另一端与所述球箱1的底部通过通球口11隔开，所述的实心隔板5一侧与球箱1的内壁之间设有传送装置6，所述的传送装置6包括电动传送皮带601、升板602、限位板603、网状隔板604和弹簧门605，所述的球箱1顶部设有避障雷达7，所述的底座2内部从左到右依次设有电机8、PLC控制器9和电轮10。

结合图1所示：所述的吸管302下端连接所述的吸盘301，另一端设置于所述的球箱1的上部，所述的吸盘301与所述的球箱1连接端的上方设有图像收集识别器4，所述的抽风机303设置于所述的球箱1的下端，所述的图像收集识别器4是一种乒乓球自动识别装置，所述的电动传送皮带601顶部高于所述的球箱1的上部，所述的弹簧门605设置于所述的限位板603一端，所述的网状隔板604设置于电动传送皮带601的右侧，所述的升板602数量为若干个，按一定距离间隔设置于所述的电动传送皮带601上，所述的球箱1为圆桶形状，所述的升板602为硬塑胶材料，所述的电机8与所述的PLC控制器电性连接，所述的PLC控制器分别与所述的抽风机303、图像收集识别器4、电动传送皮带601、雷达7和电轮10通过内部导线连接。