[实用新型]一种自动捡送乒乓球装置

权利要求书

1.一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱（1）和底座（2），其特征在于，所述的底座（2）设置于所述的球箱（1）下端，所述的球箱（1）外部设有吸取装置（3），所述的吸取装置（3）包括吸盘（301）、吸管（302）和抽风机（303），所述的球箱（1）内部纵向中轴线处设有实心隔板（5），所述的实心隔板（5）上端连接所述的球箱（1）内壁，另一端与所述球箱（1）的底部通过通球口（11）隔开，所述的实心隔板（5）一侧与球箱（1）的内壁之间设有传送装置（6），所述的传送装置（6）包括电动传送皮带（601）、升板（602）、限位板（603）、网状隔板（604）和弹簧门（605），所述的球箱（1）顶部设有避障雷达（7），所述的底座（2）内部从左到右依次设有电机（8）、PLC控制器（9）和电轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡送乒乓球装置，其特征在于，所述的吸管（302）下端连接所述的吸盘（301），另一端设置于所述的球箱（1）的上部，所述的吸盘（301）与所述的球箱（1）连接端的上方设有图像收集识别器（4），所述的抽风机（303）设置于所述的球箱（1）的下端，所述的图像收集识别器（4）是一种乒乓球自动识别装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动捡送乒乓球装置，其特征在于，所述的电动传送皮带（601）顶部高于所述的球箱（1）的上部，所述的弹簧门（605）设置于所述的限位板（603）一端，所述的网状隔板（604）设置于电动传送皮带（601）的右侧，所述的升板（602）数量为若干个，按一定距离间隔设置于所述的电动传送皮带（601）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动捡送乒乓球装置，其特征在于，所述的球箱（1）为圆桶形状，所述的升板（602）为硬塑胶材料，所述的电机（8）与所述的PLC控制器电性连接，所述的PLC控制器分别与所述的抽风机（303）、图像收集识别器（4）、电动传送皮带（601）、雷达（7）和电轮（10）通过内部导线连接。