[实用新型]一种机壳与端盖自动焊接机

权利要求书

1.一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于包括：

机架(10)；

输送装置，设置在机架(10)上，包括与工件(60)相适配的夹具(21)，工件(60)可安装在所述夹具(21)上并由输送装置输送而依序经过上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位；

检测装置(30)，设置在机架(10)上，用于检测位于检测工位的夹具(21)上有无工件(60)；

焊接装置(40)，设置在机架(10)上，用于对位于焊接工位的夹具(21)上的工件(60)进行焊接；

下料装置(50)，设置在机架(10)上，用于将位于下料工位的夹具(21)上的工件(60)从夹具(21)上取下并移出。

2.根据权利要求1所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的输送装置还包括转盘(22)和用于驱动转盘(22)转动的第一驱动装置(23)，所述的夹具(21)设置在转盘(22)上而可随转盘(22)转动以对夹具(21)上的工件(60)进行输送。

3.根据权利要求1所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的夹具(21)包括卡盘，所述工件(60)包括机壳(61)和设置在机壳(61)上的端盖(62)，所述的卡盘可插设在机壳(61)的内腔中，卡盘的卡爪(211)上具有与机壳(61)的内壁相适配的卡板(212)，所述卡爪(211)可张开而将卡板(212)压紧在机壳(61)的内壁上以将工件(60)固定在夹具(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的焊接装置(40)包括可纵向移动的设置在机架(10)上的移动座(41)、可转动设置在移动座(41)上的转动座(42)、设置在移动座(41)或转动座(42)上的压块(45)和设置在转动座(42)上的至少一焊枪(46)，所述移动座(41)由一第二驱动装置(441)驱动而可相对机架(10)上下移动，所述的转动座(42)由一第三驱动装置(442)驱动而可绕一纵向的旋转轴转动，所述的焊枪(46)偏离所述的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述焊枪(46)的数量为若干个并环绕所述旋转轴周向均匀分布。

6.根据权利要求4所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：还包括与所述焊枪(46)对应的调节座(43)，所述调节座(43)通过一横向的枢接轴(431)枢设在转动座(42)上并可由一锁紧装置锁紧固定在转动座(42)上，所述的焊枪(46)设置在所述调节座(43)上。

7.根据权利要求6所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的调节座(43)上设置有环绕在所述枢接轴(431)外的调节槽(432)，所述的锁紧装置包括设置在转动座(42)上的锁紧件，所述锁紧件滑动插设在所述调节槽(432)内并可与转动座(42)一起将调节座(43)夹紧固定在转动座(42)上。

8.根据权利要求1所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的下料装置(50)包括通过一行走机构(51)设置在机架(10)上的机械爪(52)，所述机械爪(52)可从位于所述下料工位的夹具(21)上夹取工件(60)并通过所述行走机构(51)将夹取的工件(60)移出。

9.根据权利要求1所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的机架(10)上具有一操作腔，所述的焊接工位和焊接装置(40)均位于该操作腔内，所述的上料工位位于该操作腔外，机架(10)上设置有与该操作腔相连通的排气孔。

10.根据权利要求9所述的一种机壳与端盖自动焊接机，其特征在于：所述的排气孔内设置有排气风扇(13)。