[实用新型]一种机壳与端盖自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，特别涉及一种机壳与端盖自动焊接机。

背景技术

在电机等的生产加工过程中，需要将机壳与端盖焊接在一起，目前对机壳和端盖的焊接通常由工人手动进行，加工时需要工人手动将机壳和端盖安装在相应的夹具上，再使用焊枪将机壳和端盖焊接在一起，效率较低，工人的劳动强度较大，人工操作容易出现失误，难以保证产品质量，并且焊接过程中产生的焊烟、高温焊渣也容易对工人造成伤害，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、保证产品质量和工人安全的基壳与端盖自动焊接机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种机壳与端盖自动焊接机，包括：

机架；

输送装置，设置在机架上，包括与工件相适配的夹具，工件可安装在所述夹具上并由输送装置输送而依序经过上料工位、检测工位、焊接工位和下料工位；

检测装置，设置在机架上，用于检测位于检测工位的夹具上有无工件；

焊接装置，设置在机架上，用于对位于焊接工位的夹具上的工件进行焊接；

下料装置，设置在机架上，用于将位于下料工位的夹具上的工件从夹具上取下并移出。

优选的，所述的输送装置还包括转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动装置，所述的夹具设置在转盘上而可随转盘转动以对夹具上的工件进行输送。

优选的，所述的夹具包括卡盘，所述工件包括机壳和设置在机壳上的端盖，所述的卡盘可插设在机壳的内腔中，卡盘的卡爪上具有与机壳的内壁相适配的卡板，所述卡爪可张开而将卡板压紧在机壳的内壁上以将工件固定在夹具上。

优选的，所述的焊接装置包括可纵向移动的设置在机架上的移动座、可转动设置在移动座上的转动座、设置在移动座或转动座上的压块和设置在转动座上的至少一焊枪，所述移动座由一第二驱动装置驱动而可相对机架上下移动，所述的转动座由一第三驱动装置驱动而可绕一纵向的旋转轴转动，所述的焊枪偏离所述的旋转轴。

优选的，所述焊枪的数量为若干个并环绕所述旋转轴周向均匀分布。

优选的，还包括与所述焊枪对应的调节座，所述调节座通过一横向的枢接轴枢设在转动座上并可由一锁紧装置锁紧固定在转动座上，所述的焊枪设置在所述调节座上。

优选的，所述的调节座上设置有环绕在所述枢接轴外的调节槽，所述的锁紧装置包括设置在转动座上的锁紧件，所述锁紧件滑动插设在所述调节槽内并可与转动座一起将调节座夹紧固定在转动座上。

优选的，所述的下料装置包括通过一行走机构设置在机架上的机械爪，所述机械爪可从位于所述下料工位的夹具上夹取工件并通过所述行走机构将夹取的工件移出。

优选的，所述的机架上具有一操作腔，所述的焊接工位和焊接装置均位于该操作腔内，所述的上料工位位于该操作腔外，机架上设置有与该操作腔相连通的排气孔。

优选的，所述的排气孔内设置有排气风扇。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，工人只需将工件安装在位于上料工位的夹具上，之后输送装置能够输送工件使其依次经过检测工位进行检测和经过焊接工位进行自动焊接，最后达到下料工位由下料装置自动将焊接好的工件移出，由此即可实现工件的自动焊接，无需工人手动进行焊接作业，有效提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度，能够有效保证产品质量，也能够减轻或避免焊烟和高温焊渣对工人健康的的损害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型移除焊接设备和部分机架并将一夹具部分分解后的结构图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本实用新型中焊接装置的部分分解图；

图5是本实用新型中下料装置的结构图；

图6是本实用新型中工件的分解图。

具体实施方式