[实用新型]共晶机载具装卸搬送机构

权利要求书

1.一种共晶机载具装卸搬送机构，其特征在于：包括条形机壳，所述条形机壳的中间横跨有一电缸固定座，所述电缸固定座上设置有移动电缸，所述移动电缸上水平驱动有一双吸嘴模块；所述条形机壳位于双吸嘴模块吸嘴前方层叠设置有多层进料盒，所述条形机壳上方设置有二块分别位于进料盒二端的进料盒挡板，所述进料盒二侧设置有进料盒卡槽，所述条形机壳上设置有能活动卡入进料盒卡槽内的进料盒卡爪；所述条形机壳位于双吸嘴模块吸嘴背面层叠设置有多层出料盒，所述条形机壳上方设置有二块分别位于出料盒二端的出料盒挡板，所述出料盒二侧设置有出料盒卡槽，所述条形机壳上设置有能活动卡入出料盒卡槽内的出料盒卡爪。

2.根据权利要求1所述的共晶机载具装卸搬送机构，其特征在于：所述移动电缸驱动一气缸固定块水平滑动，所述气缸固定块设置有双吸嘴模块；所述双吸嘴模块上包括平行固定在气缸固定块上的二个Z向移动气缸，每个所述Z向移动气缸的驱动轴上都固定有一吸嘴，至少一吸嘴上设置有二限位块，Z向移动气缸上设置有位于二限位块之间的感应传感器。

3.根据权利要求1所述的共晶机载具装卸搬送机构，其特征在于：所述进料盒卡爪为对称设置的二对，所述出料盒卡爪也为对称设置的二对。

4.根据权利要求1所述的共晶机载具装卸搬送机构，其特征在于：所述吸嘴管接有真空泵。