[实用新型]一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手

权利要求书

1.一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手，包括固定座、X方向底座、X滑块、支撑架、滑板，其中X方向底座固定设置在固定座上，所述X滑块滑动设置在X方向底座上，并连接有驱动X滑块滑动的驱动装置；所述支撑架垂直设置在X滑块上，所述滑板底面设置在支撑架的侧面上且沿竖直方向滑动；其特征在于：还包括摆臂座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、立臂、夹爪；所述摆臂座固定设置在X滑块上，所述第一摆臂的一端通过第一支点轴与摆臂座铰接，另一端通过第二支点轴与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与第三摆臂一端固定连接，所述第三摆臂的另一端与立臂的上端铰接，所述夹爪固定设置在立臂的下端；其中所述滑板的表面设置有第一同步轮，滑板的另一表面设有驱动电机，第一同步轮与驱动电机的转轴驱动连接，所述第二摆臂设置在第一同步轮上并与驱动电机的转轴驱动连接，第三摆臂与立臂的铰接处连接有第二同步轮,所述同步带套接在第一同步轮和第二同步轮上。

2.根据权利要求1所述的一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手，其特征在于：还包括电机减速机，所述电机减速机设置在驱动电机转轴上，所述电机减速机的输出法兰与第一同步轮驱动连接，电机减速机的输出轴与第二摆臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手，其特征在于：所述驱动电机为伺服马达。

4.根据权利要求1所述的一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手，其特征在于：还包括气缸，所述气缸的缸体固定设置在滑板的侧面，活塞杆与支撑架的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手，其特征在于：还包括夹爪固定座，所述夹爪固定座的一端与夹爪固定连接，另一端与立臂的下端固定连接。