[实用新型]连续机械手传递复合模

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷冲压模具，具体的说是一种连续模、机械手、工程模结合的连续机械手传递复合模具，属于冷冲压模具技术领域。

背景技术

随着冲压技术的广泛应用，汽车、电器、电机、仪表等实用工具的低碳化和轻量化的发展普及，各行业都离不开冲压模具，其产品质量、生产效率、生产成本、及产品更新换代的快慢等，都在很大程度上取决于冲压模具。而模具与电气自动化的巧妙结合更是冲压模具高效节能的灵魂，它不仅决定了模具的功能，同时也决定了模具的成本和制造周期及操作的安全性，并能保证产品零件的各项技术要求。现有技术中，一般工程模具和分工程下料传递模具由于受其效率低、产品质量差、材料利用率低的限制，必将慢慢退出历史舞台。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种连续机械手传递复合模，利用时间差（缓慢回弹型氮气弹簧的缓慢回弹）和空间距离差（主浮块和副浮块不同的浮升高度），电磁自动化等结合在一起，使原本由多台设备、多个操作者共同完成的工作在同一冲床设备中完成，提高了生产效率，降低了生产成本。

按照本实用新型提供的技术方案，连续机械手传递复合模包括上下对应设置的上模组件和下模组件，其特征是：上模组件包括上盖板、上模座、上垫板、凸模固定板、止挡板和脱料板，上盖板下端连接上模座，上模座下端连接上垫板，上垫板下端连接凸模固定板，凸模固定板下端设有止挡板和脱料板，止挡板和脱料板通过螺栓连接成一体；凸模固定板通过等高套筒连接止挡板，等高套筒下端通过螺栓连接止挡板和脱料板，等高套筒上端挂装在凸模固定板，上模座内设有套筒弹簧腔，套筒弹簧腔内设有套筒弹簧，套筒弹簧压在等高套筒上端；凸模固定板的型腔内通过螺栓连接下料冲头和切断冲头，下料冲头和切断冲头的冲头端穿过止挡板和脱料板并伸出；

下模组件包括凹模固定板、下垫板、下背板、下模座、下垫脚、下托板和下盖板，下盖板上端连接下托板，下托板上端连接下垫脚，下垫脚上端连接下模座，下模座上端连接下背板，下背板上端连接下垫板，下垫板上端连接凹模固定板；下垫脚内安装浮料销弹簧，浮料销弹簧上端连接浮料销，下托板上通过螺栓连接主浮块弹簧，主浮块弹簧上端连接主浮块顶杆，主浮块顶杆上端连接主浮块；下模座内孔固定副浮块弹簧，副浮块弹簧上端连接副浮块；凹模固定板内设有凹模入块，主浮块和副浮块位于凹模入块内；上盖板和下盖板之间并排设置多个工程模，多个工程模的上模组件固定在上盖板上，多个工程模的下模组件固定在下盖板上；

上模组件和下模组件一侧设有机械手夹抓，上模组件和下模组件之间设有导向组件和限位组件。

进一步的，凸模固定板的型腔内设有误送料检测销，上模座内腔中设有误送料检测销弹簧，误送料检测销弹簧下端压紧误送料检测销上端。

进一步的，主浮块弹簧为缓慢回弹型氮气弹簧。

进一步的，导向组件包括导向杆和导向套，导向杆固定在下托板上，导向套固定在凸模固定板上，导向杆上端滑动连接在导向套中。

进一步的，限位组件包括上下对应设置的上模限位块和下模限位块，上模限位块固定在下托板上，下模限位块固定在凸模固定板上。

进一步的，副浮块内通过螺纹连接距离传感器。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，利用时间差（缓慢回弹型氮气弹簧的缓慢回弹）和空间距离差（主浮块和副浮块不同的浮升高度），电磁自动化等结合在一起，使原本由多台设备、多个操作者共同完成的工作在同一冲床设备中完成，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的下模组件结构图。

图3为本实用新型的上模组件结构图。

图4为本实用新型的侧视图。

附图标记说明：1-上盖板、2-上模座、3-上垫板、4-凸模固定板、5-止挡板、6-脱料板、7-凹模固定板、8-下垫板、9-下背板、10-下模座、11-下垫脚、12-下托板、13-下盖板、14-浮料销弹簧、15-浮料销、16-凹模入块、17-主浮块、18-主浮块顶杆、19-主浮块弹簧、20-副浮块弹簧、21-副浮块、22-距离传感器、23-等高套筒、24-误送料检测销、25-下料冲头、26-切断冲头、27-机械手夹抓、28-导向杆、29-导向套、30-上模限位块、31-下模限位块、32-套筒弹簧、33-误送料检测销弹簧。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：